深圳市泰科智能伺服技術有限公司為您提供深圳泰科智能rdm機器人無刷伺服電機驅動器,。rdm協(xié)作機器人關節(jié)伺服驅動模塊是一款基于fpga ---技術開發(fā)而成的---,、直流供電、結構極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅動器,，功率可達 1000w,。通過ethercat/canopen 總線控制伺服電機的位置、速度,、轉矩,，---的降低了ethercat/canopen 總線多軸系統(tǒng)中每一個節(jié)點的成本。


rdm驅動模塊作為一個ethercat/canopen從站,，以dsp-402的coe 協(xié)議運行,，支持位置/速度/轉矩周期同步、位置/速度/轉矩曲線,、pvt,、回-模式。


通過 rs232 或 ethercat 通信接口與 pc 軟件,，可以編程設置調整系統(tǒng)參數(shù),，升級固件,，保存或讀取配置參數(shù),。


【規(guī)格參數(shù)表】

型號 rdm伺服驅動模塊
供電電壓 +18-70vdc
額定電流 1---
峰值電流 30a
額定電壓 48vdc
---功率 1000w
中空直徑 9mm
外形尺寸 小尺寸：74*21mm
大尺寸：91*21mm
重量 小尺寸：50g
大尺寸：60g
通訊方式 ethercat,、
canopen、rs232
反饋方式 主編碼器：松下增量編碼器a 格式,，ssi,，biss差分或單端，endat,absolute a,，多摩川,、松下---值編碼器 a，尼康,、三洋---值編碼器 a
通訊方式 ethercat,、canopen、rs232
數(shù)字io 1個數(shù)字量輸入,，1個數(shù)字量輸出
模擬量io 2個模擬量輸入
溫度 正常運行：0-45℃,，存儲：-40℃-85℃
濕度 0% ～ 95%，無結露
污染 污染等級 2
環(huán)境 iec68-2: 1990


【主要特性】

控制模式：

位置/速度/轉矩周期同步csp,csv,cst
運動序列,、點到點,、pvt
電子齒輪、凸輪
位置,、速度,、轉矩曲線控制模式
運行模式：
獨立可編程
或分布式網(wǎng)絡控制

控制命令：

coe(can application layer over ethercat)/canopen

獨立可編程控制：

簡單、直觀的編程工具
32 個可編程運動序列
可編程優(yōu)先級,，可由數(shù)字輸入或 32 個寄存器選擇與執(zhí)行運動序列
通過 rs232 通信可訪問 32 個寄存器
可編程上電自動運行程序
可編程運動錯誤響應類型
包含以下標準運動控制功能：
運動位置,、速度、轉矩,、凸輪,、回-
等待輸入、---,、位置,、運動完成、參數(shù)或事件
條件跳轉
設置增益,、-,、-窗口
設置輸出、位置觸發(fā)輸出
使能或禁止驅動器
數(shù)學與邏輯運算
設置運行模式
設置,、讀取參數(shù)變量
速度單級濾波

通信控制：

rs-232
ethercat/canopen
輸入輸出：
1 數(shù)字量輸出用于控制抱閘
1 通用數(shù)字量輸出
1 通用數(shù)字量輸入口

反饋：

主編碼器：
松下增量編碼器a 格式
ssi,，biss差分或單端
endat,absolute a
多摩川、松下---值編碼器 a
尼康,、三洋---值編碼器 a

第 2 編碼器：
差分或單端正交增量編碼器,，---速率 5m line/s(4 倍頻后 20m)


【techmotion配置與監(jiān)控軟件】

基于 windows 操作系統(tǒng)
電機與傳感器參數(shù)配置
調整 pid 參數(shù)
試運行
示波器實時分析評估
錯---警記錄
參數(shù)狀態(tài)監(jiān)控
靈活快捷，簡單易用
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     推薦關鍵詞： 協(xié)作機器人, 機器人關節(jié)模組, 伺服驅動器, 直流伺服, 閉環(huán)步進系統(tǒng)