深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司為您提供深圳泰科智能rjs系列機(jī)器人關(guān)節(jié)模組-廠家-可定制。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

---機(jī)器人關(guān)節(jié)研發(fā),，rjs系列關(guān)節(jié)模組具有高定位精度等特點(diǎn),。


模塊化設(shè)計(jì)

rjs關(guān)節(jié)模組集成無框電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器,、諧波減速器,、編碼器、制動(dòng)器于一體,，結(jié)構(gòu)小巧緊湊,，6軸rjs關(guān)節(jié)模組組成的小機(jī)器人自重僅15kg。

安裝簡(jiǎn)單

rjs關(guān)節(jié)模組簡(jiǎn)化了機(jī)器人的裝配流程,，裝配過程不再有繁復(fù)的零件組裝和走線,，一臺(tái)6軸機(jī)器人僅需要2-3小時(shí)便能快速完成。

方便快捷

rjs關(guān)節(jié)模組可以幫助您節(jié)省在機(jī)器-計(jì),、配件選型,、性能測(cè)試等過程需要的大量時(shí)間和人力，為您提供機(jī)器人一站式解決方案,。

安全平穩(wěn)

rjs關(guān)節(jié)模組實(shí)時(shí)的將每個(gè)關(guān)節(jié)的位置,、速度、電流,、轉(zhuǎn)矩等各種信息反饋給控制系統(tǒng),，便于您更安全的控制機(jī)器人，使您的機(jī)器人運(yùn)行更平穩(wěn)順暢,。

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我們---的為您提供---的產(chǎn)品和服務(wù),，這使我們?cè)跇I(yè)界享有---的名譽(yù)，您能以實(shí)惠的價(jià)格獲得品質(zhì)---的產(chǎn)品,。

定位---

rjs關(guān)節(jié)模組具有---地定位精度,，使用rjs關(guān)節(jié)模組的6軸機(jī)器人末端重復(fù)定位精度達(dá)到0.015°，適用于更多的---行業(yè),。

---輸出

rjs關(guān)節(jié)模組低速運(yùn)行---有力,，高速安靜平穩(wěn)，在---負(fù)載條件下也可以平穩(wěn)輸出,，連續(xù)輸出扭矩達(dá)到450nm,。



參數(shù)類型 單位 rjs14 rjs17 rjs20 rjs25 rjs32 rjs40
基本性能
許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩 nm 28 54 82 157 333 279
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩 nm 11 39 49 108 216 450
瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩 nm 54 86 147 284 647 1000
額定轉(zhuǎn)速 rpm 30 30 30 20 12.5 12.5
轉(zhuǎn)速 rpm 40 35 35 25 15 15
定位精度 度 0.002
電氣性能
額定電流 a 5.7 5.8 7 12.2 13.3 28
峰值電流 a 14.25 14.5 17.5 30.5 33.25 56
工作電壓 v 48
輸出功率 w 117 146 210 350 419 1000
通訊協(xié)議 -- ethercat/canopen
機(jī)械性能
直徑 mm 90 90 100 119 156 184
高度 mm 104 104 114 135 172 207
長(zhǎng)度 mm 130 144 144 160 175 221.1
重量 kg 1.75 2.37 2.92 4.96 8.6 15
減速比 -- 101 101 101 101 161 161
增量編碼器 p/r 20000
編碼器 bit 17/19
溫/濕度
工作溫度 -- 0 - 50℃
濕度 -- 90%相對(duì)濕度非冷凝
環(huán)境要求
ip等級(jí) --
ip54
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