蘇州尋跡智行機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供尋跡智行搬運(yùn)機(jī)器人agv 差速agv小車 復(fù)合式agv.amr 激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人,。
【產(chǎn)品名稱】
型號(hào)：f系列差速型復(fù)合式amr
名稱：差速型復(fù)合式agv/amr
【產(chǎn)品簡(jiǎn)介】
復(fù)合型f系列差速式激光slam導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人,，可對(duì)接自動(dòng)化設(shè)備,，如cnc設(shè)備等,，通過(guò)六軸機(jī)械手自動(dòng)去放產(chǎn)品，末端負(fù)載可達(dá)7kg,，適用于工業(yè)制造環(huán)節(jié)cnc產(chǎn)品的上下料的供應(yīng),，可直接。機(jī)器人本身攜帶激光slam定位導(dǎo)航系統(tǒng),，可以在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí),，提供準(zhǔn)確的位置、角度的定位信息,。機(jī)器人前后裝置安全激光雷達(dá),，180°掃描范圍3m內(nèi)物體，可靈活設(shè)置安全避障范圍,，智能切換避障機(jī)制,，更適合復(fù)雜環(huán)境中的安全應(yīng)用。
【產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)】
快速部署：基于slam激光導(dǎo)航技術(shù),，無(wú)需進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景改造,，自主生成導(dǎo)航定位地圖,，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)快速部署。
自我檢測(cè)：實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人狀態(tài),，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人狀態(tài)自檢、異常告警及快速診斷,。
拓展快速：預(yù)留企業(yè)第三方系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接端口,，可根據(jù)需求快速實(shí)現(xiàn)對(duì)接，搭載功能應(yīng)用模塊,。
自動(dòng)充電：系統(tǒng)實(shí)時(shí)電量檢測(cè),，出發(fā)閾值后自動(dòng)充電/斷電，實(shí)現(xiàn)7*24全天不間斷工作及快速高頻響應(yīng)任務(wù),。
安全防護(hù)：搭載激光雷達(dá),，360°安全防護(hù)檢測(cè)，三級(jí)安全減速,，智能識(shí)別障礙物,，主動(dòng)停車或更換線路。
靈活調(diào)度：基于自研系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人規(guī)模-,，智能上下線，系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),。
【技術(shù)參數(shù)】
外形尺寸：l938.5*w568.5*h750mm不含機(jī)械手
負(fù)載限重：200kg
自重：≤300kg
負(fù)載方式：機(jī)械手
導(dǎo)航方式：slam激光導(dǎo)航
品牌/型號(hào)：jaka zu3/zu5/zu7/zu12/zu18
有效負(fù)載：3kg/5kg/7kg/12kg/18kg
工作半徑：626/954/819/1327/1073單位：mm
驅(qū)動(dòng)方式：麥克納姆輪
直線速度：0~1m/s
轉(zhuǎn)彎速度：0~0.3m/s
轉(zhuǎn)彎半徑：500mm
越障能力：5mm
間隙能力：30mm
離地間隙：20mm
直線通道寬度：800mm
轉(zhuǎn)彎通道寬度：1400mm
停車精度：±20mm
二次定位精度：±5mm
供電電池：鋰電池
續(xù)航時(shí)間：6~8h
充電方式：手動(dòng),、自動(dòng)、更換電池
充電時(shí)間：≤2h
【安全防護(hù)】
非接觸式：激光雷達(dá),、聲光告警
接觸式：柔性防撞條,、急停按鈕
安全監(jiān)測(cè)范圍：360°

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