蘇州尋跡智行機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供尋跡智行agv小車 牽引式agv小車 agv定制廠家 amr移動機(jī)器人 agv搬運(yùn)機(jī)器人,�,！井a(chǎn)品名稱】
型號：g系列
名稱：smt型agv移動機(jī)器人
【產(chǎn)品簡介】
g系列smt型激光slam導(dǎo)航agv移動機(jī)器人,，smt型agv是針對smt車pcb料框自動上下料而研發(fā)的移動機(jī)器人,，可應(yīng)對不同上下料高度的進(jìn)出料需求,。agv可對接pcb板智能上下料機(jī),，在rcs調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度控制箱,，實(shí)現(xiàn)滿框供給,、空框回收,，下板空框供給,、滿框回收的工作。
【產(chǎn)品優(yōu)勢】
快速部署：基于slam激光導(dǎo)航技術(shù),，無需進(jìn)行現(xiàn)場場景改造,，自主生成導(dǎo)航定位地圖，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)快速部署,。
自我檢測：實(shí)時獲取機(jī)器人狀態(tài),，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人狀態(tài)自檢、異常告警及快速診斷,。
拓展快速：預(yù)留企業(yè)第三方系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)對接端口,，可根據(jù)需求快速實(shí)現(xiàn)對接，搭載功能應(yīng)用模塊,。
自動充電：系統(tǒng)實(shí)時電量檢測,，出發(fā)閾值后自動充電/斷電，實(shí)現(xiàn)7*24全天不間斷工作及快速高頻響應(yīng)任務(wù)。
安全防護(hù)：搭載激光雷達(dá),，360°安全防護(hù)檢測,，三級安全減速，智能識別障礙物,，主動停車或更換線路,。
靈活調(diào)度：基于自研系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人規(guī)模-,，智能上下線,，系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。
【技術(shù)參數(shù)】
外形尺寸：l1100xw700xh1370mm; 可訂制
導(dǎo)航方式：slam激光導(dǎo)航+末端組合導(dǎo)航
激光布局：三激光
負(fù)載限重：50kg
負(fù)載方式：單工位升降移載臺
驅(qū)動方式：差速驅(qū)動
直線速度：0~1.2m/s
轉(zhuǎn)彎速度：0~0.3m/s
越障能力：5mm
爬坡能力：3°/ 5%
間隙能力：30mm
離地間隙：20mm
停車精度：±10mm
對接精度：±5mm
供電電池：鋰電池
續(xù)航時間：***8h
充電方式：手動,、自動,、更換電池
充電時間：≤2h
【安全防護(hù)】
非接觸式：激光雷達(dá)、聲光告警
接觸式：柔性防撞條,、急停按鈕
安全監(jiān)測范圍：360°

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