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小型輕便OTC機(jī)器人日本進(jìn)口OTC搬運(yùn)機(jī)器人2670-018

價(jià)格
時(shí)間
￥電詢或面議
2023-12-5   14.19.23.*
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陳明13600472257 13600472257
聯(lián)系地址
廣州市黃埔區(qū)春分路88號御銀工業(yè)園自編2棟304房
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產(chǎn)品詳情
品名(中文) 型式 規(guī)格(中文) 數(shù)量
1 機(jī)器人本體 nv61-nefn 標(biāo)準(zhǔn)(床置---) 1
2 機(jī)器人控制器 ax21-ev0000 標(biāo)準(zhǔn) 1
3 示教盒 a2tpdsnn-cc08 中文,電纜長8m 1
4 操作盒 axop-0005 電纜長5m 1
5 器人控制電纜 a2rb-1005 電纜長5m(cn1,cn2) 1
6 繼電器裝置 l20424a 標(biāo)準(zhǔn) 1
7 i/o板 l20400m 標(biāo)準(zhǔn) 1
8 cf卡 l8800u 備份用64mb 1
9 數(shù)控逆變焊機(jī) dm-350 ccc規(guī)格380v 1
10 接口板 l9129c can i/f接口板 1
11 機(jī)器人控制電纜 axrb-5105 電纜長5m(can i/f電纜) 1
12 can電纜線接頭 l21160w can i/f電纜線連接用 1
13 焊q rt3500h 350a付空冷彎曲焊q45° 1
14 防碰撞傳感器 ssv v6(l)用 1
15 焊q安裝支架 l10620b 標(biāo)準(zhǔn) 1
16 焊q校正器 l6300c 標(biāo)準(zhǔn) 1
17 導(dǎo)電嘴測量器 l317x 15mm長 1
18 送絲裝置 af-4011 付編碼器的4輥軸 鐵sus用 1
19 焊絲盤支架 l10677a 固定用 1
20---式電纜 l-10621 350/500(1.1m) 1
21 電纜及氣體軟管 a2rb-4105 電纜長5m 1
22 流量計(jì) cf-25022 co2用(220v) 1
23 焊絲盤支架 l10675a 本體搭載式 1
24 送絲管 l10597d 電纜長3m,，fe用 1

構(gòu)造
垂直多關(guān)節(jié)型
軸數(shù)
7
手臂---可搬重量
6kg
位置重復(fù)精度
±0.08mm(注1)
驅(qū)動方法
ac伺服馬達(dá)
驅(qū)動容量
6000w
位置反饋
---值編碼器
動作范圍
基本軸
j1(旋轉(zhuǎn)1)
±170°
j2(前后)
-145°~+75°
j7(旋轉(zhuǎn)2)
±90°
j3(上下)
-170°~+160°
手臂軸
j4(回轉(zhuǎn))
±180°
j5(擺動)
-50°~+230°
j6(扭轉(zhuǎn))
±360°
---速度
基本軸
j1(旋轉(zhuǎn)1)
3.40rad/s{195°/s}
j2(前后)
3.49rad/s{200°/s}
j7(旋轉(zhuǎn)2)
2.79rad/s{160°/s}
j3(上下)
3.49rad/s{200°/s}
手臂軸
j4(回轉(zhuǎn))
7.33rad/s{420°/s}
j5(擺動)
7.33rad/s{420°/s}
j6(扭轉(zhuǎn))
10.82rad/s{620°/s}
手臂負(fù)荷能力
允許扭矩
j4(回轉(zhuǎn))
11.8n.m
j5(擺動)
9.8n.m
j6(扭轉(zhuǎn))
5.9n.m
允許慣性矩
j4(回轉(zhuǎn))
0.30kg.m
j5(擺動)
0.25kg.m
j6(扭轉(zhuǎn))
0.06kg.m
機(jī)器人動作范圍截面面積
5.40m ×340°
使用環(huán)境條件
溫度：0~45℃,、濕度：20~80%rh(無結(jié)露)
本體重量
316kg
上部手臂可載重量
20kg(注3)
安裝方法
地面(注4)
本體顏色
白色(芒賽爾色標(biāo)10gy9/1)
注1：位置重復(fù)精度遵照jis b 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(diǎn)(tcp)測量值
注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到---
注3：上部手臂可搬重量隨著---可搬重量可以變化
注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時(shí)請咨詢我司銷售人員

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