齒輪減速機(jī)的溫升現(xiàn)象
齒輪減速機(jī)行星傳動(dòng)因其體積小,,小,,結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng),,功率密度大得到了各行各業(yè)廣泛的應(yīng)用,。
然而,,在實(shí)際運(yùn)用中,往往需要考慮的是伺服行星減速器的散熱性,。那么你知道什么是伺服行星減速器的溫升現(xiàn)象嗎?
衡量齒輪減速機(jī)-程度是用“溫升”而不是用“溫度”,,當(dāng)“溫升”突然增大或超過(guò)高工作溫度時(shí),說(shuō)明行星伺服減速機(jī)已發(fā)生故障,。
“溫升”是指電子電氣設(shè)備中的各個(gè)部件高出環(huán)境的溫度,。導(dǎo)體通流后產(chǎn)生電流熱效應(yīng),隨著時(shí)間的推移,,導(dǎo)體表面的溫度不斷地上升直至穩(wěn)定,。
齒輪減速機(jī)齒輪開裂的原因和檢測(cè)分析
齒輪材料為18crnimo7-6。生產(chǎn)工藝為粗加工***滲碳淬火+回火***精加工(鍵槽開孔等),。為了確定齒輪裂紋產(chǎn)生的原因,,進(jìn)行了一系列的檢測(cè)和分析。
測(cè)試過(guò)程和結(jié)果
1.1宏觀檢驗(yàn)
齒輪減速機(jī)齒輪外圓周,、內(nèi)鍵槽孔壁和端面的圓周方向均有較長(zhǎng)的裂紋,,部分端面裂紋兩側(cè)傾斜,如圖1所示,。沿裂紋張開后觀察斷口形貌,多為銀金屬光澤的細(xì)瓷,,未發(fā)現(xiàn)陳舊的斷口,,裂紋源在鍵槽根部轉(zhuǎn)角處。
1.2化學(xué)成分測(cè)試
采用icp-aes對(duì)齒輪的化學(xué)成分進(jìn)行了測(cè)試,,結(jié)果符合en 884 -2008《滲碳鋼交貨技術(shù)條件》的要求,。
1.3硬度及金相檢驗(yàn)
齒輪減速機(jī)齒輪的滲碳層-約為1.58mm,齒面平均硬度為725hv1,,中心硬度為43.0hrc,,均滿足圖紙的技術(shù)要求。
根據(jù)gb / t 10561-2005《測(cè)定鋼中非金屬夾雜物含量的標(biāo)準(zhǔn)級(jí)配圖顯微檢查方法》,,各類非金屬夾雜物均優(yōu)于0.5級(jí);根據(jù)gb / t6394-2017金屬平均晶粒度測(cè)定方法,,晶粒度為6.5級(jí)。
根據(jù)gb / t 25744-2010《鋼中滲碳淬火回火金相檢驗(yàn)》,,齒輪滲碳層分為1級(jí)碳化物,、5級(jí)馬氏體和6級(jí)殘余奧氏體。不符合gb / t 3480.5-2008《正齒輪斜齒輪承載能力計(jì)算第5部分:材料的強(qiáng)度和》對(duì)滲碳鋼表面組織和殘余奧氏體含量的要求
齒輪減速機(jī)試樣在裂紋源處切割,,拋光,,用4%醇腐蝕溶液腐蝕。用顯微鏡觀察鍵槽表面,。鍵槽表面粗糙,,根部不規(guī)則,,有微裂紋。
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