步進減速機干摩擦有哪些危害

工程機械中的步進減速機大多不是高速運行,，而是間歇性的,。停止油膜時,，油膜不可能形成,，處于干摩擦狀態(tài),。齒輪在正常運行時,，由于減速機電機的齒輪線轉(zhuǎn)速較低,，難以形成流體動力潤滑或彈性流體動力潤滑,。因此，一般情況下,，齒輪減速電機齒面被吸附在潤滑油上面的極性分子分開,，且成分層相對牢固。

然而,，邊界油膜只能保持0.1-0.4 μ m的厚度,，齒面仍會因粗糙和局部凸出而造成直接接觸，并會造成不同程度的磨損,。我們可以看到,，只有當齒輪輕載高速時才處于流體動力或彈性流體動力潤滑狀態(tài)，我們可以看到減速器的齒輪在大多數(shù)情況下處于混合潤滑或邊界潤滑狀態(tài),。

潤滑對表面疲勞磨損的影響:在嚙合過程中,，減速器電機齒輪面會形成波動接觸應(yīng)力，-是當有重載傳遞或沖擊載荷時,，波動接觸應(yīng)力變大,。如果該值超過潤滑油的油膜強度，油膜就會斷裂,，使減速器齒面直接接觸,，形成干摩擦。此時,，如果齒輪齒面嚙合在滾動區(qū)域,，齒面就會承受脈動的赫茲應(yīng)力。

當步進減速機的齒輪嚙合在滑動區(qū)域時,，齒面承受波動的赫茲應(yīng)力,，另一方面也承受與滑動速度方向相反的滑動摩擦力，摩擦力的大小不斷變化,。在它們的共同作用下,，這一過程破壞了油膜的存在,，對減速器的齒輪表面狀況有很大的影響。

當油膜時,，由于滑動摩擦的增加,，其作用本身得到加強。步進減速機容易超過齒輪齒材料的剪切強度和屈服強度,，使齒表面材料斷裂,，然后在齒表面以下的固定-發(fā)生微疲勞裂紋。

油膜厚度等于齒輪表面間潤滑油膜厚度與齒輪表面粗糙度的比值,。當油膜厚度小于1時,，表示邊界潤滑狀態(tài)，表面有較多的凸接觸,，齒輪減速電機的齒輪容易劃傷,、粘膠、磨損,。如果齒輪減速電機的油膜厚度小于0.4,，則油膜軸承強度完全喪失。

當油膜厚度為0.7-2.5時,，為混合潤滑狀態(tài),，表面有劃痕和附著力。當油膜厚度大于3-4時,，可形成全流體動壓潤滑,，表面可避免劃傷和粘連。現(xiàn)場調(diào)查還證實了工程機械步進減速機中的齒輪處于兩種或兩種以上混合潤滑狀態(tài),。