直角減速機主要的結(jié)構(gòu)原理及特點

一,、組成零件

本體、出力軸,、出力軸油封,、出力軸承、太陽螺帽,、行星架,、內(nèi)齒環(huán)、行星齒輪,、階段齒輪,、滾針軸、太陽齒輪,、c型扣環(huán),、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭,、o型環(huán),、透氣塞、鍵,、墊圈,、內(nèi)六角螺絲等。

二,、傳動原理

直角減速機之傳動結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機效率之組合,，其基本傳動結(jié)構(gòu)為四個部分：

1、 太陽齒輪     2,、行星齒輪組合于行星架

3,、內(nèi)齒輪環(huán)     4、階段齒輪

直角減速機驅(qū)動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪,，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉(zhuǎn),。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運行轉(zhuǎn)動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的,。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成,。

三、減速特性

1,、 高扭力,、耐沖擊：行星齒輪之機構(gòu)形同于傳統(tǒng)平行齒輪的傳動方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠兩個齒輪間數(shù)點接觸面擠壓驅(qū)動,，所有負荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面,，容易產(chǎn)生齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機具有六個面積與齒輪接觸面360度均勻負荷,，多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷,，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，本體及各軸承零件也不會因高負荷而損壞,。

2,、 直角減速機體積小、重力輕：傳統(tǒng)齒輪減速機的設(shè)計皆有多組大小齒輪偏向交錯傳動減速,，由于減速比須由兩個齒輪數(shù)之倍數(shù)值產(chǎn)生,，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間---,，尤其高速比的組合時更需要由兩臺以上減速齒箱連接組合,，結(jié)構(gòu)強度相對減弱，更使齒箱長度加長,，造成體積與重量---龐大,。行星減速機的結(jié)構(gòu)可依需求段數(shù)重復(fù)連接,，單獨完成多段組合，體積小,，重量輕,、外觀輕巧，相形使設(shè)計更有價值感,。