自動(dòng)充電
當(dāng)agv需要補(bǔ)充電力時(shí)，會(huì)自動(dòng)報(bào)告并請(qǐng)求充電,，由地面控制中心指揮,，agv小車報(bào)價(jià)，駛向特定充電區(qū)或臺(tái)位,，agv小車,，車載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動(dòng)連接并實(shí)施充電。充電完成后agv自動(dòng)脫離充電系統(tǒng),，駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運(yùn)行,。其特點(diǎn)是整個(gè)充電過(guò)程全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化,，無(wú)需專人看管。自動(dòng)充電agv適用于工作周期長(zhǎng),，車多人少,，自動(dòng)化程度高的場(chǎng)合，agv小車多少錢,，且多使用堿性快速充電電池,，agv小車，如-,、冶金,、化工、汽車,、航空等行業(yè),。
合理規(guī)劃agv無(wú)人搬運(yùn)車路徑，一個(gè)-的路徑規(guī)劃,，不但減少交通堵塞問(wèn)題,，還可以讓物流系統(tǒng)流順暢，讓搬運(yùn)效率更高,。我們的agv調(diào)度系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)空車徑路,、運(yùn)載路徑、作業(yè)任務(wù)等等,�,？梢愿蛻粼械膍es或者erp接口，由mes或者erp來(lái)只會(huì)agv小車,，選擇合適的agv無(wú)人搬運(yùn)車完成運(yùn)輸任務(wù),。
1、agv磁條是靠背面的雙面膠粘貼物體來(lái)實(shí)現(xiàn)固定的,，在鋪設(shè)磁條-定要-地面的干燥,、整潔、干凈,。
2,、現(xiàn)在很多地方都用埋地磁釘導(dǎo)航、埋地磁條導(dǎo)航,，用埋地的磁條可以有效防止agv小車重載輾壓?jiǎn)栴},，用磁釘導(dǎo)航方便施工，而且美觀;有效防止室外路段陽(yáng)光暴曬溫度過(guò)高磁條消磁等現(xiàn)象,。
3,、待輔設(shè)完成后，可以在agv磁條表面貼上一層比磁條更寬的保護(hù)膠帶,，可以有效防止磁條表面的磨損,，也可以防止水和油垢滲入磁條背膠處導(dǎo)致粘貼不牢固等問(wèn)題。
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