agv之所以能夠實現(xiàn)無人駕駛,,導航和導引對其起到了-的作用,隨著技術的發(fā)展,,目前能夠用于agv的導航/導引技術主要有以下幾種:
激光導航laser navigation
激光導引是在agv行駛路徑的周圍安裝位置準確的激光反射板,,黑龍江agv物料運輸車,agv通過激光掃描器發(fā)射激光束,,agv物料運輸車多少錢,,同時由反射板反射的激光束,來確定其當前的位置和航向,,并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)agv的導引,。
此項技術的優(yōu)點是,agv定位準確,;地面無需其他定位設施,;行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境,,它是目前國外許多agv生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的-導引方式,;缺點是制造成本高,對環(huán)境要求較相對苛刻外界光線,,地面要求,,能見度要求等,不適合室外尤其是易受雨,、雪,、霧的影響。
搬運機器人
物料節(jié)拍的要求在生產(chǎn)過程中,,物料運送節(jié)拍是直接關系生產(chǎn)能否正常運行的關鍵因素,,agv物料運輸車廠家,因此,,物料節(jié)拍是導入智能搬運機器人需要考慮的重要因素,。
一般生產(chǎn)環(huán)境下,,在考慮導入智能搬運機器人時,節(jié)拍的計算方式是按照峰值節(jié)拍上浮20%核算,,這樣不僅可以滿足目前生產(chǎn)的需求,,agv物料運輸車價格,同時可以為將來產(chǎn)能提升預留空間,。注:峰值指的是生產(chǎn)旺季的運輸數(shù)值,。當然這樣考慮會出現(xiàn)投入成本過高的情況,如果投資預算有限,,也可以按照平均值上浮20%計算,。
考慮物料運送節(jié)拍時需要同時考慮物料的工裝模型,不同的模型,,同樣的物料搬運量會有不同的搬運需求,。
搬運機器人
物流對接設備的要求物流機器人在工廠內(nèi)的應用主要是為了解決倉庫到生產(chǎn)線物料的自動運輸問題。因此,,在智能搬運機器人接收到物料運送到產(chǎn)線后,,智能搬運機器人如何與生產(chǎn)系統(tǒng)進行自動對接,是否能夠自動上下料會對整體項目-率有很大影響,。自動上下料的方式會一定程度上減少使用的人工數(shù)量,,提高-率。
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