履帶爬山虎與農(nóng)場(chǎng)經(jīng)營(yíng)規(guī)模與以上兩種模式有較大差異,主要以中型農(nóng)場(chǎng)為主,,使用農(nóng)用客貨兩用車(chē)和大型廂式農(nóng)用貨車(chē)作運(yùn)輸之用的同時(shí)又可滿(mǎn)足日常生活的需要,。以美國(guó)、加拿大和澳大利亞為代表的大農(nóng)業(yè),,更多的是使用重型載貨汽車(chē)和半掛牽引汽車(chē)作為農(nóng)業(yè)運(yùn)輸用途的工具,。
履帶爬山虎田間運(yùn)輸技術(shù)已有所突破
近年來(lái)我國(guó)山地果園田間運(yùn)輸技術(shù)已有所突破,,主要技術(shù)有架空運(yùn)輸索道和軌道形式。這兩種運(yùn)輸技術(shù),,為山地陡坡果園的農(nóng)資和果品運(yùn)輸提供了解決方案,,但存在機(jī)動(dòng)性較差的缺點(diǎn)。為-地提高山地緩坡地果園的運(yùn)輸效率,,設(shè)計(jì)一種操作輕便而且適應(yīng)性好的運(yùn)輸車(chē)很有-,。針對(duì)以山地為主的果園地理環(huán)境,在無(wú)路的粘性土壤路面,,輪式車(chē)輛的附著力明顯小于接地面積較大的履帶運(yùn)輸車(chē)車(chē)輛,,后者對(duì)復(fù)雜地形的適應(yīng)性也明顯優(yōu)于前者。履帶爬山虎運(yùn)輸車(chē)無(wú)疑也是山地果園短途運(yùn)輸較好的選擇,。目前我國(guó)主要以引進(jìn)國(guó)外機(jī)型為主,,未能得到廣泛推廣和應(yīng)用。因此,,本文設(shè)計(jì)一種適應(yīng)緩坡地形,、-方便和行駛穩(wěn)定性高的微型山地自走式履帶爬山虎。
履帶爬山虎轉(zhuǎn)向性能
履帶爬山虎轉(zhuǎn)向性能是整車(chē)性能的一項(xiàng)重要指標(biāo),,輕型履帶爬山虎,,目前對(duì)履帶運(yùn)輸車(chē)轉(zhuǎn)向性能研究主要集中于轉(zhuǎn)向阻力研究,在試驗(yàn)過(guò)程中對(duì)扭矩,、功率,、角速度等參數(shù)進(jìn)行測(cè)定,分析轉(zhuǎn)向阻力受轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)型式,、路面狀況,、轉(zhuǎn)向半徑大小等因素的影響。
針對(duì)履帶爬山虎轉(zhuǎn)向過(guò)程的研究主要是針對(duì)非原地轉(zhuǎn)向過(guò)程中轉(zhuǎn)向阻力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的研究,,對(duì)原地轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)向軌跡的研究較少,。目前,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主要是液壓機(jī)械雙流差速機(jī)構(gòu)和純機(jī)械的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),,其中液壓機(jī)械雙流差速機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)各種轉(zhuǎn)向半徑下的無(wú)極變速轉(zhuǎn)向,,轉(zhuǎn)向適應(yīng)能力強(qiáng),但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,、成本較高,。本研究設(shè)計(jì)的履帶爬山虎,無(wú)差速器,、轉(zhuǎn)向器和驅(qū)動(dòng)橋等機(jī)械結(jié)構(gòu),,完全依靠液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向,結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便,、成本較低,,為驗(yàn)證液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可行性和實(shí)際轉(zhuǎn)向效果,對(duì)轉(zhuǎn)向過(guò)程進(jìn)行了防真和試驗(yàn)研究,。
履帶爬山虎采用高地隙車(chē)架結(jié)構(gòu),,發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓油箱,、蓄電池等設(shè)置于兩側(cè)履帶總成上方車(chē)架,。履帶運(yùn)輸車(chē)的結(jié)構(gòu)尺寸參照玉米種植農(nóng)藝要求確定,國(guó)產(chǎn)小型履帶爬山虎,,兩側(cè)履帶中心距 1 200 mm,,兩側(cè)車(chē)架較大寬度低于 450 mm,中間車(chē)架較大通過(guò)高度 1 800mm;履帶運(yùn)輸車(chē)采用無(wú)線遙控操作,,可在 100 m 范圍內(nèi)遙控電磁閥,,濟(jì)寧履帶爬山虎,控制履帶爬山虎的行走,、轉(zhuǎn)向和作業(yè)機(jī)具的啟停,。
履帶爬山虎的性能
履帶爬山虎穩(wěn)定-的性能,履帶運(yùn)輸車(chē)穩(wěn)定-便捷-,。履帶運(yùn)輸車(chē)使用前怎么樣呢,。
車(chē)輛底盤(pán),、支架采用強(qiáng)度高、剛度大的-材料,,-整機(jī)穩(wěn)定性,;支重輪、導(dǎo)向輪,、
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