國外履帶運輸車產(chǎn)品特征概述
國外通常把履帶運輸車產(chǎn)品分為兩種基本類型：獨立型履帶運輸車和農(nóng)用拖拉機變型運輸車 ,。
它們適用于經(jīng)營規(guī)模小 ,， 路面狀況較差,， 運輸距離短,，貨物品種雜,， 運載較小 ,， 以及一些特殊環(huán)境下的運輸作業(yè),， 其越野通過性,、使用經(jīng)濟性要求較高。
這些機型一般均配有液壓自卸機構(gòu),、液壓輸出或前后動力輸出裝置以及液壓提升裝置,；配套動力為柴油機 ;驅(qū)動方式為四輪驅(qū)動；配置安全駕駛室或安全防翻架,；選裝件有液壓起重器 ,、帶有“鏟”或“叉”的液壓吊車、排灌和噴霧機 ,、粉碎機 ,、液壓或機械---的螺旋推進器和鏈式鉸盤、犁,、碾磨機,、手動撒播機、自動裝載機和刮雪板等 ,。
農(nóng)用拖拉機變型履帶運輸車大都需要在原產(chǎn)品基礎(chǔ)上,， 加長軸距 ，使其變成牽引型或半牽引型履帶運輸車,， 制動系統(tǒng)一般改成管路油剎系統(tǒng),， 完善轉(zhuǎn)向機構(gòu) ，增設(shè)駕駛室或改裝駕駛室及安全架,， 使其安全--- ,，增強整車越野通過性能及爬坡性能。
由于履帶運輸車的功率和速度范圍較寬,， 使其對作業(yè)的要求能得到較好滿足 ,。國外履帶運輸車按運輸作業(yè)范圍可分為兩種：一種為農(nóng)場內(nèi)部或農(nóng)田作業(yè)運輸，水田履帶運輸車,， 包括田間運輸和農(nóng)場內(nèi)部的各種轉(zhuǎn)運工作,，運輸距離短 ;另一種是農(nóng)場外部或商貿(mào)轉(zhuǎn)移運輸，主要是將農(nóng)產(chǎn)品及農(nóng)副產(chǎn)品發(fā)運到加工,、銷售和分配點,。與公路交通運輸相比 ，仍屬短途運輸范疇 ,。
對于農(nóng)場外部運輸 ,，在經(jīng)濟發(fā)達---， 如美國,、加拿大,、歐洲部分---及獨聯(lián)體一些---，則采用現(xiàn)有的公路載重汽車 ,，只是在農(nóng)場內(nèi)部或農(nóng)田作業(yè)時使用履帶運輸車或拖拉機掛車機組 ,。
履帶運輸車行走驅(qū)動液壓系統(tǒng)的設(shè)計
隨著我國礦產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，爬山虎履帶運輸車,，越來越多的大型設(shè)備應(yīng)用到了實際生產(chǎn)之中,。但由于工作現(xiàn)場道路狀況差、環(huán)境---,，如何安全,、有效、快速的移動這些設(shè)備,，履帶運輸車,，成為工程設(shè)計人員不斷探索的課題。履帶行走機構(gòu)具有牽引力大,、接地比壓低,、爬坡能力強、轉(zhuǎn)彎半徑小等優(yōu)點,，在工程領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,。本研究基于北方重工集團320 t履帶運輸車，對其行走機構(gòu)液壓系統(tǒng)進行了詳細的設(shè)計研究,。
1履帶運輸車機構(gòu)組成及技術(shù)要求
履帶行走機構(gòu)是履帶運輸車中重要的組成部分,，它承載了整機及負載的全部重量。履帶行走機構(gòu)主要包括導(dǎo)向輪,、張緊裝置,、履帶架、支重輪,、驅(qū)動裝置及履帶板等組成,，,。
履帶運輸車行走功能的實現(xiàn)是通過液壓馬達帶動行星減速器，通過驅(qū)動輪實現(xiàn)扭矩輸出,。行走驅(qū)動液壓系統(tǒng)不僅要實現(xiàn)在不同工況下不同的行進速度,，而且還要實現(xiàn)在---條件下的不同轉(zhuǎn)彎半徑，同時還要---履帶運輸車---的安全性和連續(xù)工作特性
2液壓系統(tǒng)設(shè)計
系統(tǒng)工作壓力的選定
壓力的選擇常根據(jù)負載的大小和設(shè)備的類型來決定,。本履帶運輸車的負載為320 t,，依照機械設(shè)計手冊
3、液壓系統(tǒng)制定方案
(1)為了節(jié)約安裝空間,，提高系統(tǒng)的---性,，此液壓系統(tǒng)設(shè)計采用閉式驅(qū)動液壓系統(tǒng)；
(2)兩側(cè)履帶均由雙向變量馬達驅(qū)動,，采用雙向變量馬達驅(qū)動可以實現(xiàn)履帶運輸車前進,、后退以及不同工況下行駛速度的切換；
(3)液壓源采用雙向變量泵,，雙向變量泵可以實現(xiàn)履帶運輸車行走速度的無級變換,；
(4)在履帶車行走過程中，難免會存在瞬時沖擊,，因此在液壓系統(tǒng)設(shè)計過程中應(yīng)該采取措施避免瞬時沖擊對液壓系統(tǒng)造成損壞,；
(5)在履帶運輸車行走過程中，難免會存在液壓油泄漏以及液壓油溫度升高的情況,，因此在液壓系統(tǒng)設(shè)計過程中應(yīng)該及時對閉式液壓系統(tǒng)補油和冷卻液壓油,。
采伐剩余物翻轉(zhuǎn)履帶履帶運輸車虛擬設(shè)計
1履帶運輸車系統(tǒng)方案
1虛擬樣機技術(shù)簡介
虛擬樣機技術(shù)是用來替代真實的物理樣機模型的技術(shù)。在常規(guī)的產(chǎn)品開發(fā)過程中,，物理樣機模型是驗證設(shè)計思想,、選擇設(shè)計產(chǎn)品、測試產(chǎn)品的可制造性和輔助產(chǎn)品展示的,。虛擬樣機需要具備上述功能,，可以用來測試產(chǎn)品的外形和行為，并能用于進一步的系列研究,。另外,，對于顏色、外形,、美學(xué),、舒適性等物理樣機的特性也應(yīng)包含于虛擬樣機技術(shù)。虛擬樣機可以理解為代替實際物理產(chǎn)品的計算機數(shù)字模型,。
可以對產(chǎn)品的全壽命周期,，如設(shè)計、制造、維護等進行分析和測試,，以上過程即為虛擬樣機技術(shù),。虛擬樣機技術(shù)涉及機械、電子,、計算機圖形學(xué),、系統(tǒng)建模技術(shù)、虛擬現(xiàn)實技術(shù)等多個領(lǐng)域,，模擬在真實工作環(huán)境下系統(tǒng)的運動學(xué)和動力學(xué)特性。并根據(jù)防真結(jié)構(gòu)優(yōu)化系統(tǒng),，為物理樣機的設(shè)計制造提供參數(shù)依據(jù),。
ug是一款集成化的系統(tǒng)性軟件，擁有---的應(yīng)用工具,�,？梢詫Ξa(chǎn)品進行設(shè)計、分析,、出圖,、加工和數(shù)控等。實現(xiàn)產(chǎn)品的一體化虛擬研發(fā),，山地履帶運輸車,，優(yōu)化產(chǎn)品性能和提高研發(fā)效率。在虛擬樣機技術(shù)中應(yīng)用廣泛,。
2履帶運輸車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成
枝,、r等作為采伐剩余物的重要部分，面對山間林區(qū)復(fù)雜多變的地勢環(huán)境和道路不便,，其運輸手段和過程需要面臨一系列問題,。為---剩余物履帶運輸車在盡可能大的條件下得到應(yīng)用，需具備幾點關(guān)鍵技術(shù)性能：
3結(jié)構(gòu)特點與工作性能
設(shè)計履帶式剩余物翻轉(zhuǎn)履帶運輸車,。目的就是要解決林間復(fù)雜地形條件下剩余物運輸困難和效率偏低的問題,。通過對履帶式履帶運輸車幾點關(guān)鍵技術(shù)性能的闡釋，明確了履帶運輸車的設(shè)計理念和原則,，在研究過程中利用---性的設(shè)計和結(jié)構(gòu)優(yōu)化理論來實現(xiàn)目標(biāo),。
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