履帶運(yùn)輸車其工作原理為：
通過(guò)控制裝置、防爆柴油機(jī)控制兩個(gè)行走液壓馬達(dá)，完成履帶的行走，通過(guò)兩個(gè)行走液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度,、方向，來(lái)控制整車的轉(zhuǎn)向、---等,。
以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,，應(yīng)當(dāng)---，對(duì)于本領(lǐng)域的---來(lái)說(shuō),，在不脫離本實(shí)用新型整體構(gòu)思前提下,，還可以作出若干改變和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍,。
本實(shí)用新型還有如下特點(diǎn)：
1,、采用大功率防爆柴油機(jī)，動(dòng)力---,。通過(guò)凈化水箱對(duì)尾氣進(jìn)行降溫處理,，很大限度---柴油機(jī)防爆性能。
2,、配置有防爆柴油機(jī)監(jiān)控安全系統(tǒng),，運(yùn)行參數(shù)運(yùn)行參數(shù)指運(yùn)行時(shí)的柴油機(jī)表面溫度、排氣溫度,、冷卻水溫度,、機(jī)油壓力、廢氣處理箱水位等參數(shù),，這幾個(gè)運(yùn)行參數(shù)都集中在一個(gè)報(bào)警檢測(cè)器中超過(guò)額定參數(shù)上---能自動(dòng)報(bào)警,，具有實(shí)時(shí)監(jiān)控，提醒駕駛?cè)藛T車輛運(yùn)行狀態(tài),，很大限度的---駕駛?cè)藛T安全,。
3、傳動(dòng)系統(tǒng)部件采用---外有名廠家成熟產(chǎn)品,，農(nóng)用履帶運(yùn)輸車,，---性好。
4,、全車管路采用液壓膠管,，螺紋連接，零部件布置易于安裝維修,。
5,、該運(yùn)輸車行走采用履帶，省去傳統(tǒng)變速箱,，性能---,，并且采用單手柄操控整車的前進(jìn)、后退及轉(zhuǎn)向,，操作簡(jiǎn)單快捷,。
6、采用履帶行走,，接地比壓小,，巷道適應(yīng)性強(qiáng),。
液壓履帶運(yùn)輸車
7、整機(jī)寬度小,，可以通過(guò)很小1.2米寬巷道,，多功能履帶運(yùn)輸車，對(duì)巷道寬窄要求低,。
8,、采用雙向駕駛，有效解決巷道內(nèi)空間不足,，轉(zhuǎn)彎不便的情況,。
9、該車配備起吊臂,，額定載重1000kg,，裝卸重物安全方便。
蘋果采摘履帶運(yùn)輸車設(shè)計(jì)
當(dāng)運(yùn)輸車遇到路面泥濘,、濕滑和復(fù)雜不易通過(guò)時(shí),，通過(guò)遙控輪子內(nèi)的電機(jī)絲杠傳動(dòng)，推動(dòng)連桿使內(nèi)輪伸出,，彈性履帶發(fā)生形變使之變成履帶式,，車輪與地面接觸面積增大，車對(duì)地面壓強(qiáng)變小,，以此來(lái)克服---路面,。當(dāng)路面---時(shí)，輔助電機(jī)絲杠帶動(dòng)輔助支架收縮,，使輔助輪藏匿于車輪里,，彈性履帶收縮包在主動(dòng)輪上，此時(shí)車輪變成普通圓形車輪,，靈活,、快捷，能高速行駛,。
1,、履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及計(jì)算
輔助輪推出機(jī)構(gòu)固定在兩個(gè)支撐盤之間,，輔助輪推出機(jī)構(gòu)由輔助輪,、輔助支架、銷軸,、螺母,、絲桿和輔助電機(jī)連接構(gòu)成，輔助電機(jī)固定在支撐盤上,，輔助電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn),，推動(dòng)螺母直線移動(dòng),，螺母與輔助支撐架銷軸連接，通過(guò)輔助電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)輔助輪收縮功能,。
3 履帶運(yùn)輸車結(jié)構(gòu)及控制設(shè)計(jì)
1 彈性履帶的設(shè)計(jì)
本車的履帶不僅要有普通履帶的剛性,，而且還要具有彈性，能夠收縮變形,。所以設(shè)計(jì)的履帶外層用能伸縮的橡膠,，里層是松緊帶捆上有較高強(qiáng)度的鋼條，黑色的是輔助輪軌跡帶,，軌跡帶卡在輔助輪槽內(nèi),，防止掉帶。此彈性履帶能在輔助輪的支撐下發(fā)生彈性形變,，且具有一定的強(qiáng)度,，能夠支撐整車及貨物的重量。
2 履帶運(yùn)輸車后輪的設(shè)計(jì)
為了方便越障,，選擇三角輪,，履帶運(yùn)輸車價(jià)格，不僅越障能力好,，而且設(shè)計(jì)得當(dāng)可以實(shí)現(xiàn)爬樓梯,，但是在轉(zhuǎn)彎時(shí)不方便。為了方便轉(zhuǎn)彎,，把后輪采用小型萬(wàn)向輪,，其靈活旋轉(zhuǎn)效果可以增大整車的靈活性，但是帶來(lái)的問(wèn)題就是越障性能不好,，為了中和雙方的優(yōu)點(diǎn),，將三角輪和萬(wàn)向輪均安裝在后輪的位置，萬(wàn)向輪放在車底板中軸線與三角輪軸線的交點(diǎn)處,，遇到障礙時(shí)則三角輪先與障礙物接觸,，平坦路面萬(wàn)向輪與地面接觸，所以三角輪與萬(wàn)向輪不產(chǎn)生干涉,。
檢測(cè)履帶運(yùn)輸車減震器是否故障的幾個(gè)方法
減震器是履帶運(yùn)輸車的---部件,，江蘇履帶運(yùn)輸車，它的損壞會(huì)給我們帶來(lái)很多不---的麻煩,，并且增加了在使用過(guò)程中的成本,，在行駛時(shí)如果感到震動(dòng)非常厲害，就代表減震器受到了損害,，應(yīng)該立即停下車進(jìn)行檢查,，另一種檢查的方法就是聽履帶運(yùn)輸車減震器的聲音，如果聲音嘈雜，就代表出現(xiàn)了故障,，要及時(shí)處理,。
1、在低速運(yùn)行,，然后急剎車,，如果發(fā)現(xiàn)履帶運(yùn)輸車抖動(dòng)---，身體感覺不舒服,，檢查減震器是否有毛病,。
2、按保險(xiǎn)---,，然后釋放,，如果車上有2~3跳，然后減震器工作---,，使履帶運(yùn)輸車運(yùn)行的道路條件---路面停車10公里后,，減震器指外殼，如果沒有足夠的熱量,，減振器內(nèi)部沒有阻力,，減震器不工作。在這一點(diǎn)上,，添加適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑油,，然后測(cè)試，如果殼熱,，是減震器石油短缺,，應(yīng)加入足夠的油；否則,，刪除直立的減震器,，并連接底部環(huán)虎鉗上夾，減少振動(dòng)桿拉幾次,，這一次應(yīng)該是穩(wěn)定的抵抗,，拉起阻力時(shí)應(yīng)大于阻---下來(lái)，或不穩(wěn)定的電阻等可能是內(nèi)部缺乏油擋板或閥門零件損壞,，應(yīng)修理或更換零件,。
3、履帶運(yùn)輸車油泄漏是導(dǎo)致減震器的原因之一是不正常的,。如果減震器不泄漏現(xiàn)象,，應(yīng)檢查減震器連接銷，連桿,，連接孔,，沒有損壞橡膠襯套、脫焊或脫落,。如果上述檢查是正常的,，應(yīng)該進(jìn)一步分解減震器，檢查活塞與缸筒間的配合間隙是否太大,，一個(gè)圓柱體和沒有壓力,，閥門密封完好，閥瓣和閥座是否好,，是否存在減震器彈簧太軟,，根據(jù)情況或更改或頗碎，研磨修復(fù)的一種方法,。如果這聽起來(lái)發(fā)現(xiàn)減震器故障,，這主要是由于與鋼板彈簧減震器，框架,，或軸碰撞,，橡膠墊片損壞或損失和減震器塵埃鼓變形，由于缺乏石油,。
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