機器人保養(yǎng)一般可以參照機器人保養(yǎng)手冊里面的描述，這種保養(yǎng)一般分為兩種計時方式,，一兩年內(nèi)進行一次基礎保養(yǎng)或者機器人運行時間不超過10000小時。在對機器人本體進行保養(yǎng)的時候,，我們該如何操作呢？
1,、對軸電機要加油的地方,，需經(jīng)常檢查，機器人維修驅(qū)動器設計,，發(fā)現(xiàn)油少時進行加油,；
2、在機器人工作一定時間后,，需對機器人各個電路板接口重新插拔,；
3、要是工業(yè)機器人工作環(huán)境差的話,，機器人維修驅(qū)動器圖片,，需要定期對控制柜和機器人表面進行清潔保養(yǎng)；
4,、定期對機器人做bankup,，并在上位機上或者筆記本上以防機器人系統(tǒng)程序丟失時無法恢復；
5,、定期對機器人機械手等部件進行檢查,。
順時針方向旋轉(zhuǎn)拉出”緊急停止”按鈕后按下reset復位按鈕，機器人維修驅(qū)動器,，確認畫面上的緊急停止報警信息是否消
失,。
按下手持操作盒上”緊急停止”按鈕，確認畫面是否顯示srvo-002teachpendante-stop”自診斷
信息;按menu一選擇4alarm顯示報警畫面,。
順時針方向旋轉(zhuǎn)拉出”緊急停止”按鈕后按下reset復位按鈕,，機器人維修驅(qū)動器，確認畫面上的緊急停止報警信息是否消
失,。
2.安全門及門開關的檢查,。
檢查方法:機器人處于停止狀態(tài)、控制柜模式開關處于auto位置,、機器人沒有 顯示任何報警信息,。
四、 三年保養(yǎng)( 包括日常﹨ 三個月﹨ 一年保養(yǎng))
1,、1﹨2﹨3 軸減速機更換油( 機器人---油)
2,、機器人本體電池更換( 機器人---電池)
日常保養(yǎng)三個月---保養(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項由使用者點檢。
年度保養(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項需由或人員點檢﹑調(diào)整﹑保養(yǎng),、或是更換,。
1、一般維護與保養(yǎng)
運行前需檢查每個軸電機的剎車,，運行每個軸到負載位置,，關掉電機檢查軸是否停在原來位置，如果剎車---軸仍然保持原來位置,。進行點檢,，確認機器人的---位置，不要從電腦或示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù),，這將影響減速運行功能,。
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