拔掉插頭rp1,，安川機(jī)器人維修,，測(cè)量端子5、6,、18控制電源電壓+5v,、+24v均正常。
再檢查編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線路,，而機(jī)器人每個(gè)軸的伺服電機(jī)脈沖編碼器控制端由1～10個(gè)端子組成,，端子8、9,、10為+5v電源,，4、7為數(shù)據(jù)保持電池電源,，5,、6為反饋信號(hào)，工業(yè)機(jī)器人維修,，3為接地,，1、2空,。
先拔掉m1電機(jī)的脈沖控制插頭m1p,，測(cè)量端子4、7電壓為0,，同樣的方法檢查m2～m7電機(jī)全部為0,，由此可以判斷編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線路損壞。
保養(yǎng)能夠提高i業(yè)機(jī)器人的使用壽命，機(jī)器人保養(yǎng)是每個(gè)機(jī)器人都應(yīng)該去做的,，客戶在采購(gòu)工業(yè)機(jī)
器人時(shí)就應(yīng)該建立工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)計(jì)劃,。本文就以工業(yè)機(jī)器人為例為大家介紹一下工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)應(yīng)該做什
么，讓大家對(duì)機(jī)器人保養(yǎng)有一定的了解,。
工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)分為兩個(gè)方面:更換機(jī)器人電池和更換機(jī)器人本體各軸潤(rùn)滑油,。
電池的更換會(huì)在后續(xù)用一篇詳細(xì)的文章進(jìn)行介紹，本文重點(diǎn)介紹一下更換機(jī)器人各軸潤(rùn)滑油,。
工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)周期:
機(jī)器人每工作三年或工作10000小時(shí),，青島機(jī)器人維修，就需要更換機(jī)器人六個(gè)軸減速器潤(rùn)滑油和j4軸齒輪軸潤(rùn)滑
油,。
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