碼垛指的是將形狀基本一致的產(chǎn)品按一定要求堆疊起來(lái),，示教器維修，常見(jiàn)于生產(chǎn)線,、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)景,。對(duì)于一些重型物品，用人力去做堆疊已經(jīng)不合時(shí)宜，很容易造成,。而機(jī)器人可以快速,、地完成重量型產(chǎn)品的堆疊，成為目前食品行業(yè)中普遍的應(yīng)用,。

10,、mu30/m2003伺服電機(jī)可以用一段一會(huì)時(shí)間就報(bào)警關(guān)機(jī)斷電重啟又可以用一段一會(huì)時(shí)間就又報(bào)警維修等。

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工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類,。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過(guò)rs-232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜,。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動(dòng)控制器示教---盒,，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍,；另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),，按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。

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