手動(dòng)關(guān)閉輸出信號(hào)
當(dāng)我們?cè)跍y(cè)試程序或者正常使用時(shí)已經(jīng)打開了輸出信號(hào),，有時(shí)候會(huì)遇到突---況，比如說程序路徑有撞車危險(xiǎn),，或者預(yù)熱失敗,，程序錯(cuò)誤等等,，這時(shí)候我們要手動(dòng)關(guān)閉輸出信號(hào)。在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號(hào),。其中我們的輸出信號(hào)是3是低壓氧,，4是高壓氧，減速機(jī)更換,，5是---
解決方案：顯示***輸入/輸出端***數(shù)字輸出端***按住驅(qū)動(dòng)***數(shù)關(guān)閉或者打開
順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)拉出”緊急停止”按鈕后按下reset復(fù)位按鈕,，確認(rèn)畫面上的緊急停止報(bào)警信息是否消
失。
按下手持操作盒上”緊急停止”按鈕,，確認(rèn)畫面是否顯示srvo-002teachpendante-stop”自診斷
信息;按menu一選擇4alarm顯示報(bào)警畫面,。
順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)拉出”緊急停止”按鈕后按下reset復(fù)位按鈕，確認(rèn)畫面上的緊急停止報(bào)警信息是否消
失,。
2.安全門及門開關(guān)的檢查,。
檢查方法:機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)、控制柜模式開關(guān)處于auto位置,、機(jī)器人沒有 顯示任何報(bào)警信息,。
cpu單元jznc-xrk01維修、jznc-xiu01b維修,、控制電源cps-150f 維修,、控制電源cps-420f維修、sgdr-axa01a維修,、安川jancd-xif03-1維修整流器基板 jusp-acp35jaa維修,、安川伺服控制板jasp-wrca01b維修,、jancd-xcp01-1維修、安川網(wǎng)絡(luò)通訊基板維修 jarcr-xfb04維修,、jancd-ntu01維修等,。
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