2清潔示教器
應(yīng)從實(shí)際需要出發(fā)按適當(dāng)?shù)念l度清潔示教器,；盡管面板漆膜---受大部分溶劑的腐蝕,，但仍應(yīng)避免接觸等強(qiáng)溶劑；示教器不用時(shí)應(yīng)拆下并放置在干凈的場所,。
3清洗控制器內(nèi)部
應(yīng)根據(jù)環(huán)境條件按適當(dāng)間隔清潔控制器內(nèi)部,，如每年一次,；須---注意冷卻風(fēng)扇和進(jìn)風(fēng)口/出風(fēng)口清潔,。 清潔時(shí)使用除塵刷,，并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件,，否則會導(dǎo)致靜電放電,，進(jìn)而損壞部件；清潔控制器內(nèi)部前,，一定要切斷,！
保養(yǎng)能夠提高i業(yè)機(jī)器人的使用壽命，機(jī)器人保養(yǎng)是每個機(jī)器人都應(yīng)該去做的,，客戶在采購工業(yè)機(jī)
器人時(shí)就應(yīng)該建立工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)計(jì)劃,。本文就以工業(yè)機(jī)器人為例為大家介紹一下工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)應(yīng)該做什
么，讓大家對機(jī)器人保養(yǎng)有一定的了解,。
工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)分為兩個方面:更換機(jī)器人電池和更換機(jī)器人本體各軸潤滑油,。
電池的更換會在后續(xù)用一篇詳細(xì)的文章進(jìn)行介紹，減速機(jī)更換,，本文重點(diǎn)介紹一下更換機(jī)器人各軸潤滑油,。
工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)周期:
機(jī)器人每工作三年或工作10000小時(shí)，就需要更換機(jī)器人六個軸減速器潤滑油和j4軸齒輪軸潤滑
油,。
led燈是綠的,，但是電機(jī)不動;
1故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。
處理方法：檢查+inhibit和-inhibit端口,。
2故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的,。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
5,、上電后,，驅(qū)動器的led燈不亮;故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求,。
處理方法：檢查并提高供電電壓,。
6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí),，led燈閃爍;
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差,。
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