工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成構(gòu)造

     工業(yè)機(jī)器人按電動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的---作用，又可分點(diǎn)位型和持續(xù)軌跡型,；點(diǎn)位型只---電動(dòng)執(zhí)行器由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的,，適用數(shù)控車(chē)床上下料、焊接和一般運(yùn)送,、裝卸等工作,；持續(xù)軌跡型可---電動(dòng)執(zhí)行器按給跡運(yùn)動(dòng)，適用持續(xù)焊接和噴涂等工作,；

       工業(yè)機(jī)器人按流程輸入方法區(qū)別有程序編寫(xiě)輸進(jìn)型和示教輸進(jìn)型兩大類(lèi),，程序編寫(xiě)輸進(jìn)型是將計(jì)算機(jī)上已編好的工作程序文件，利用rs223串口或是以太網(wǎng)接口等通信方式傳輸?shù)街悄軝C(jī)器人控制箱,。

機(jī)器人的工作流程:

機(jī)器人從---開(kāi)始按下啟動(dòng)按鈕時(shí),，鶴壁去毛刺機(jī)器人，下降電磁閥通電,，機(jī)器人開(kāi)始下降,。下降到底時(shí)，碰到下限位開(kāi)關(guān),，下降電磁閥斷電,，下降停止，同時(shí)接通夾緊電磁閥,，去毛刺機(jī)器人功率,，機(jī)器人夾緊,，夾緊后，去毛刺機(jī)器人 打磨機(jī)器人,，上升電磁閥開(kāi)始通電,，機(jī)器人上升，上升到頂時(shí),， 碰到上限位開(kāi)關(guān),，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通右移電磁閥,，機(jī)器人右移,，右移---時(shí)，碰到右移---位開(kāi)關(guān),，右移電磁閥斷電,，右移停止。此時(shí),，右工作臺(tái)上無(wú)工作,，則光電開(kāi)關(guān)接通，下降電磁閥接通,，機(jī)器人下降,。下降到底時(shí)碰到下限位開(kāi)關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止,，同時(shí)夾緊電磁閥斷電,，機(jī)器人放松，放松后,，上升電磁閥通電,，機(jī)器人上升，上升到極碰到---位開(kāi)關(guān),，上升電磁閥斷電,，上升停止，同時(shí)接通左移電磁閥,，機(jī)器人左移,，左移到---時(shí)，碰到左---開(kāi)關(guān),， 左移電磁閥斷電,，左移停止。至此,，機(jī)器人經(jīng)過(guò)八步動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán),。