工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)
1.提升產(chǎn)品：
新成型的產(chǎn)品沒(méi)有完全冷卻,，手握力不均勻可能導(dǎo)致產(chǎn)品缺陷或變形。機(jī)器人采用無(wú)條狀吸盤受力均勻,，鎖模時(shí)間固定,，模具溫度正常,，自動(dòng)上下料機(jī)器人，可降低---率,，提高產(chǎn)品,。
2.避免模具損壞：
如果工人沒(méi)有取出產(chǎn)品，關(guān)閉模具就會(huì)損壞模具,。如果機(jī)器人沒(méi)有取出產(chǎn)品,，它會(huì)自動(dòng)報(bào)警并停止。
從產(chǎn)業(yè)鏈的角度來(lái)看,，機(jī)器人自動(dòng)化(單元)是機(jī)器人發(fā)展的基礎(chǔ),，而下游系統(tǒng)集成是機(jī)器人商業(yè)化和-普及的關(guān)鍵。由于技術(shù)壁壘高,，主要產(chǎn)品具有一定的壟斷性,，議價(jià)能力強(qiáng)，毛利率高,。但是,，系統(tǒng)整合的壁壘相對(duì)較低，上下游議價(jià)能力相對(duì)較弱，毛利率水平不高,，但市場(chǎng)規(guī)模遠(yuǎn)大于主體市場(chǎng),。
機(jī)器人發(fā)展的三大趨勢(shì)：
一是軟硬融合。機(jī)器人軟件比硬件更為重要,，因?yàn)?技術(shù)體現(xiàn)在軟件上,，數(shù)字化車間的軌跡規(guī)劃、車間布局,、自動(dòng)化上料都需要軟硬件相結(jié)合,。因此，開封上下料機(jī)器人,，機(jī)器人行業(yè)的人才既要懂機(jī)械技術(shù),，機(jī)器人上下料，又要懂信息技術(shù),，尤其是機(jī)器人的控制技術(shù),。二是虛實(shí)融合。通過(guò)大量,、虛擬現(xiàn)實(shí)，能夠把虛擬現(xiàn)實(shí)與車間的實(shí)際加工過(guò)程有機(jī)結(jié)合起來(lái),。三是人機(jī)融合,。人、機(jī)器和機(jī)器人這三者如何有機(jī)融合值得業(yè)界的深入思考,。
機(jī)器人發(fā)展的路徑：
一,，從串聯(lián)機(jī)器人到串并混聯(lián)的機(jī)器人。初期的機(jī)器人以串聯(lián)居多,，隨著市場(chǎng)的發(fā)展既要用到串聯(lián)的又要用到并聯(lián)的機(jī)器人,。串并混聯(lián)機(jī)器人同時(shí)具備并聯(lián)結(jié)構(gòu)的剛性強(qiáng)和串聯(lián)結(jié)構(gòu)的控制空間大的優(yōu)點(diǎn)。
二,，從剛體機(jī)器人到剛?cè)狍w機(jī)器人,。通過(guò)柔體機(jī)器人的末端或者本體實(shí)現(xiàn)可達(dá)性和靈活性，利用柔性機(jī)器人可以在航空構(gòu)建上解決鉆孔和打孔的難題,。
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