鋰電池
擁有高能量密度,。與高容量鎳鎘電池相比，體積能量是其1. 5倍,，能量密度是其2倍,。高電壓，平均使用電壓為3. 6v,，是鎳鎘電池,、鎳氫電池的3倍，使用電壓平坦并且高容量,，廣泛的使用溫度-200c-600c,。充放電-，經(jīng)過500次放電后其容量至少還有70%以上由于鋰電池具備了能量密度高電壓高,，工作穩(wěn)定等特點(diǎn),。
鉛酸電池是agv使用很廣泛的電池，它以海綿狀的鉛作為負(fù)極,，-作為正極,，我們把這二種物質(zhì)稱為活性物質(zhì)，用-水溶液作為電解液,，它們共同參與電池的電化學(xué)反應(yīng),。agv鉛酸蓄電池具有-的可逆性、電壓特性平穩(wěn),、使用-,、適用范圍廣、原材料豐富且可再生使用及造價(jià)低廉等優(yōu)點(diǎn),。主要應(yīng)用在交通運(yùn)輸,、礦山、港口,、計(jì)算機(jī),、科研等-各個(gè)領(lǐng)域，是社會(huì)生產(chǎn)經(jīng)營活動(dòng)和人類生活中不可缺少的產(chǎn)品,。
公司簡介
北京固德金山科技發(fā)展有限公司成立于2001年,，公司技術(shù)力量-。
研發(fā),、生產(chǎn)各種類型的機(jī)器人及其推廣應(yīng)用,，主要產(chǎn)品有： agv物料運(yùn)輸車,、變電站巡檢機(jī)器人、巡檢機(jī)器人,、排爆機(jī)器人,、消防機(jī)器人、管道檢測維修機(jī)器人,、噴涂機(jī)器人,、打磨機(jī)器人、視覺檢測機(jī)器人,、移動(dòng)式迎賓安防機(jī)器人,、直角坐標(biāo)機(jī)器人等。
本公司常年為客戶提供自動(dòng)化巡檢機(jī)器人及物流運(yùn)輸,、搬運(yùn)機(jī)器人,，并承攬生產(chǎn)線運(yùn)輸agv工程改造服務(wù)。
agv之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛,，導(dǎo)航和導(dǎo)引對其起到了-的作用,，隨著技術(shù)的發(fā)展，目前能夠用于agv的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有以下幾種：
磁帶導(dǎo)引 -ic tape guidance
與電磁導(dǎo)引相近,，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線,，通過磁感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比較好,，改變或擴(kuò)充路徑較容易,，磁帶鋪設(shè)簡單易行，但此導(dǎo)引方式易受環(huán)路周圍金屬物質(zhì)的干擾,，磁帶易受機(jī)械損傷,，內(nèi)蒙古搬運(yùn)式agv,，因此導(dǎo)引的-性受外界影響較大,。
光學(xué)導(dǎo)引optical guidance
在agv的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對-機(jī)采入的色帶圖象信號(hào)進(jìn)行簡單處理而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引,，搬運(yùn)式agv,，其靈活性比較好，搬運(yùn)式agv報(bào)價(jià),，地面路線設(shè)置簡單易行,，搬運(yùn)式agv廠家，但對色帶的污染和機(jī)械磨損十分敏感,，對環(huán)境要求過高,，導(dǎo)引-性較差，精度較低,。
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