伺服電機(jī)的控制模式選擇：

1. 轉(zhuǎn)矩控制 ：

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,，具體表現(xiàn)為例如 10v 對(duì)應(yīng) 5nm 的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為 5v 時(shí)電機(jī)軸輸出為 2.5nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于 2.5nm 時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),，外部負(fù)載等于 2.5nm 時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn),，大于 2.5nm 時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生。

可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小,，寶捷信伺服電機(jī)維修公司,，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備,，安徽寶捷信伺服電機(jī),，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化-更改以-材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。

2. 位置控制 ：

位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。

由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,，所以一般應(yīng)用于定位裝置,。

3. 速度模式 ：

通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán) pid 控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位,，寶捷信伺服電機(jī)維修多少錢(qián)，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用,。

伺服電機(jī)維修廠-你如何調(diào)整交流伺服電機(jī)的參數(shù)：

在使用交流伺服電機(jī)之-定會(huì)調(diào)整電機(jī)的各個(gè)使用參數(shù)才能夠在今后的使用中的流暢,。但是對(duì)于不熟悉的人來(lái)說(shuō)應(yīng)該調(diào)整哪些參數(shù)我們是不知道，伺服電機(jī)廠家為大家詳細(xì)的講述一下交流伺服電機(jī)如何調(diào)整參數(shù)呢,。

1.各類參數(shù)需要初始化改變

一般在接入線之前就應(yīng)該把所有的參數(shù)初始化,。首先控制卡就要選定正確的控制方式，一般來(lái)說(shuō)將pid這類參數(shù)清零,。這一步主要是將控制卡上的電的信號(hào)關(guān)閉,，然后把關(guān)閉狀態(tài)保存下來(lái)，-下次開(kāi)機(jī)之后還是這個(gè)狀態(tài),。

2.設(shè)置交流伺服電機(jī)工作的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速

首先因?yàn)榻涣魉欧�電機(jī)主要是由外部控制的,，所以我們一定要提前設(shè)置好控制方式。這個(gè)控制方式主要是由很大的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速控制的,。我們要分清楚工作的狀態(tài)以便于-的調(diào)整伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速,。

3.接通電線后確認(rèn)是否正常使用

因?yàn)閷⒖刂瓶〝嚯娨院螅�我們需要將控制卡和伺服電機(jī)連接起來(lái),，起這個(gè)作用的就是電線,。在接通電線以后需要反復(fù)的查看有沒(méi)有錯(cuò)誤，確認(rèn)伺服電機(jī)是不是能夠正常的使用,。

4.試清楚方向

伺服電機(jī)廠家認(rèn)為,，交流伺服電機(jī)的控制方向非常重要，如果方向的錯(cuò)誤就會(huì)導(dǎo)致反饋出機(jī)器發(fā)射的信號(hào)錯(cuò)誤,，所以我們一定要調(diào)整好交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向,。