1)手動(dòng)調(diào)整增益參數(shù)

調(diào)整速度份額增益kvp值,。當(dāng)伺服體系安裝完后,，有---調(diào)整參數(shù),，使體系穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首要調(diào)整速度份額增益kvp值.調(diào)整之前有---把積分增益kvi及微分增益kvd調(diào)整至零,，然后將kvp值逐漸加大;同時(shí)調(diào)查伺服電機(jī)停止時(shí)足否產(chǎn)生振動(dòng),，并且以手動(dòng)方法調(diào)整kvp參數(shù)，調(diào)查旋轉(zhuǎn)速度是否顯著忽快忽慢.kvp值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時(shí),，有---將kvp值往回調(diào)小,，使振動(dòng)消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定,。此刻的kvp值即開始確認(rèn)的參數(shù)值,。如有---，經(jīng)kⅵ和kvd調(diào)整后,，可再作重復(fù)修正以到達(dá)理想值,。

調(diào)整積分增益kⅵ值。將積分增益kvi值逐漸加大,，使積分效應(yīng)逐漸產(chǎn)生,。由前述對(duì)積分操控的介紹可看出，kvp值合作積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振動(dòng)而不穩(wěn)定,，如同kvp值一樣,，將kvi值往回調(diào)小,，使振動(dòng)消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定,。此刻的kvi值即開始確認(rèn)的參數(shù)值,。

調(diào)整微分增益kvd值。微分增益首要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn),，下降超調(diào)量,。因而，將kvd值逐漸加大可改進(jìn)速度穩(wěn)定性,。

調(diào)整方位份額增益kpp值,。假如kpp值調(diào)整過大，伺服電---時(shí)將產(chǎn)生電---超調(diào)量過大,，形成不穩(wěn)定現(xiàn)象,。此刻，有---調(diào)小kpp值,，下降超調(diào)量及避開不穩(wěn)定區(qū);但也不能調(diào)整太小,，使定位功率下降。因而,，調(diào)整時(shí)應(yīng)小心合作,。

(2)主動(dòng)調(diào)整增益參數(shù)

現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)器均已微計(jì)算機(jī)化，大部分供給主動(dòng)增益調(diào)整( autotuning)的功用,，可多數(shù)負(fù)載狀況,。在參數(shù)調(diào)整時(shí)，可先運(yùn)用主動(dòng)參數(shù)調(diào)整功用,，---時(shí)再手動(dòng)調(diào)整,。

事實(shí)上，華中伺服驅(qū)動(dòng)器維修電話,，主動(dòng)增益調(diào)整也有選項(xiàng)設(shè)置,，一般將操控呼應(yīng)分為幾個(gè)等級(jí)，如高呼應(yīng),、中呼應(yīng),、低呼應(yīng)，用戶可依據(jù)實(shí)踐需求進(jìn)行設(shè)置,。

接觸過這個(gè)行業(yè)的人都知道,，所有伺服驅(qū)動(dòng)器都有三種基本控制模式：位置控制、速度控制和扭矩控制,。這三種基本控制模式,，淮南華中伺服驅(qū)動(dòng)器，那么伺服驅(qū)動(dòng)器模式切換有什么實(shí)用性小編會(huì)跟大家詳細(xì)了解介紹,。

1.位置控制模式通常通過外部輸入脈沖的頻率來確定旋轉(zhuǎn)速度,，通過脈沖的數(shù)量來確定旋轉(zhuǎn)角度,。通用定位裝置。如數(shù)控機(jī)床,、印-等,。

2.速度控制是指電機(jī)根據(jù)給定的速度指令運(yùn)行。通常,，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向由給定模擬量的大小和方向決定,。典型應(yīng)用包括：需要快速響應(yīng)的連續(xù)速度控制系統(tǒng)。

3.轉(zhuǎn)矩控制方法是通過輸入外部模擬量或直接分配地址,，將電機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)定到外部,，適用于對(duì)材料應(yīng)力要求嚴(yán)格的卷繞和退繞裝置。

在大多數(shù)應(yīng)用中,，我們只使用一種駕駛控制模式,。然而，在某些應(yīng)用中,，華中伺服驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格,，我們需要在任意兩種駕駛模式之間切換。切換模式可通過rs485通信或終端控制給出,。下面簡(jiǎn)要介紹在拋光機(jī)上切換電動(dòng)伺服位置模式和扭矩模式的應(yīng)用實(shí)例,。

該設(shè)備是電熱水壺內(nèi)壁拋光設(shè)備。由于釜內(nèi)為弧面,，必須采用力矩方式對(duì)釜內(nèi)壁進(jìn)行拋光,，通過控制電機(jī)的力矩來控制砂光片對(duì)釜內(nèi)壁的拋光力。該設(shè)備的技術(shù)要求是伺服電機(jī)控制機(jī)械臂的左右橫向運(yùn)動(dòng),，控制機(jī)械臂上下運(yùn)動(dòng),。機(jī)械臂左右橫向運(yùn)動(dòng)采用位置控制方式，上下采用位置和力矩切換方式,。機(jī)械臂的上下控制要求如下：當(dāng)機(jī)械臂下降到釜內(nèi)指i定位置時(shí)，會(huì)立即切換到扭矩模式,，旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂帶動(dòng)磨砂片打磨釜內(nèi),。