1,、脈沖方式

上位機通過發(fā)送脈沖到伺服驅(qū)動器,，來實現(xiàn)控制。在這種方式下,，用脈沖頻率來控制速度,，用脈沖個數(shù)來控制位置。同樣,，伺服驅(qū)動器也會發(fā)送脈沖數(shù),，來告訴上位機，伺服電機的位置和速度,。

比如,，我們約定伺服電機10000個脈沖旋轉(zhuǎn)一圈，那么,，當(dāng)上位機發(fā)送10000個脈沖,，伺服電機旋轉(zhuǎn)一圈，實現(xiàn)位置控制,。如果上位機在一分鐘內(nèi)發(fā)完這10000個脈沖,，那么伺服電機的速度就是1r/min，如果實在一秒鐘內(nèi)發(fā)完,，那么伺服電機的速度就是1r/s,，也就是60r/min。

低端plc,，數(shù)控系統(tǒng),，以及各種單片機系統(tǒng)一般都是采用這種模式，簡單易行,，成本低廉,。很顯然,，當(dāng)伺服軸數(shù)增加，這種控制方式的缺點就會顯現(xiàn)出來,，上位機硬件成本會增加,，蒙德伺服電機維修公司，配線會很復(fù)雜,，而且現(xiàn)場emc不好的話,，脈沖極易丟失。所以,，這種模式一般是在四軸一下,，所以，大部分plc的脈沖控制軸數(shù)都在兩軸或是三軸,，很少部分plc可以實現(xiàn)四軸,。

2、 通訊方式

通訊方式就是專門為解決脈沖方式的不足而產(chǎn)生的,，已經(jīng)成為一種發(fā)展趨勢,，東元伺服電機維修公司，他把脈沖數(shù)和脈沖頻率通過通訊的方式,，發(fā)送給伺服驅(qū)動器,，這種方式不但可以傳遞伺服電機的位置信息，還能傳遞各種狀態(tài)信息,，比如伺服電機的電流，扭矩以及伺服驅(qū)動器的故障代碼等等,，很顯然,，當(dāng)軸數(shù)多的時候，這種方式的優(yōu)勢---,。

由于運動控制的特殊性,，所以不同的廠家都推出自己的運動控制總線，既有開放的,，也有封閉的,，比如canopen，以及在此基礎(chǔ)上開發(fā)的canmotion和canlink,，mechatrolink-ii,，cclink等等。隨著工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,，基于以太網(wǎng)的運動控制總線也應(yīng)運而生,，比如ethercat，profinetnet,，mechatrolink-iii等等,。還有基于光纖的sercos,，sscnetⅲ/h等等。

伺服電機的價格差異主要體現(xiàn)在以下幾個方面：

1,、伺服電機各個企業(yè)規(guī)模和品牌效應(yīng),，在同類型伺服電機系列中，企業(yè)規(guī)模較大,，品牌市場反應(yīng)---,，價格肯定稍高，但差別不大,，電機品牌產(chǎn)品的普通企業(yè)是一樣的模型和模型之間的差異一般不到15％,。

2、不同廠家的同類型伺服電機,，銅線的直徑不同,，但線圈是相同的，這造成電機功率不足,，與軸承不一致,。目前伺服電機行業(yè)使用的軸承有兩排。與一般的滑動軸承相比,，一套軸承的價格有可能相差幾百美元甚至幾百美元,，因此，埃斯頓伺服電機維修公司,，電機的價格不可能相等,。

3、對于遠(yuǎn)距離伺服電機型號,，各廠家主要是基于接地腳的安裝,，激勵力和原始型號重量明顯不足，一旦出現(xiàn)問題,，很難------的售后服務(wù),。

所以在選購伺服電機時，需要找專i業(yè)的伺服電機廠家,。有一定的實力與公司合作---,。有時候價格稍微高一點，未必有好處,。以上就是小編為大家分享的伺服電機的價格差異,，希望可以幫助到大家。