東莞時為自動化科技有限公司為您提供tr3208 scara三軸機器人,。tr系列機器人,，結(jié)構(gòu)精巧靈活，運行速度快,、傳動精度高,、噪聲小,；配眾為興驅(qū)控一體控制器,，支持串口、網(wǎng)絡(luò),、usb等多種通訊方式,。具備多軸直 線插補,，3d空間圓弧插補，軌跡跟隨,，平穩(wěn)加減速,，連續(xù)運動軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo),，振動抑制等---功能,，使tr系列機器人滿足scara機器 人各類應(yīng)用場合。
種類：多關(guān)節(jié)類
軸規(guī)格x軸：手臂長度100mm,，旋轉(zhuǎn)范圍 ± 127°
y軸：手臂長度200mm,，旋轉(zhuǎn)范圍 ± 142°
z軸：行程 80mm
速度x軸 600°/s
y軸375°/s
x.y軸合成 4.45m/s
z軸合成 0.83m/s
重復(fù)定位---x.y軸 ± 0.01mm
z 軸 ± 0.01mm
限位保護1、軟件限位,。2,、機械限位x.y.z軸
用戶信號線0.2sq x 16線、8路輸出,、6路輸入
用戶配管φ 6 x 2 根
重量11.5kg
標準循環(huán)時間額定：0.45s 額定負載：2kg
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