東莞時為自動化科技有限公司為您提供ar81030眾為興scara機器人,。ar系列機器人，結(jié)構(gòu)精巧靈活,，運行速度快,、傳動精度高,、噪聲小,；配眾為興驅(qū)控一體控制器,，支持串口、網(wǎng)絡(luò),、usb等多種通訊方式,。具備多軸直 線插補，3d空間圓弧插補,，軌跡跟隨,，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運動軌跡速度自適應(yīng)功能,、樣條曲線教導,，振動抑制等---功能，使ar系列機器人滿足scara機器 人各類應(yīng)用場合,。
種類：多關(guān)節(jié)類
軸規(guī)格x軸：手臂長度400mm,，旋轉(zhuǎn)范圍 ± 145°y軸：手臂長度400mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ± 150°z軸：行程 300mmr軸：旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°
速度x軸 300°/s y軸375°/s x.y軸合成 6.8m/s z軸合成 1.4m/s
r軸合成 1000°/s
重復定位---x.y軸 ± 0.03mmz 軸 ± 0.02mmr 軸 ± 0.01°
r軸允許裝載的慣性力矩額定0.1kg.m2/0.5kg.m2
限位保護1、軟件限位,。2,、機械限位x.y.z軸
用戶信號線0.2sq x 16線、6路輸出,、6路輸入
用戶配管φ 6 x 2 根
重量44.8kg
標準循環(huán)時間額定：0.6s
額定負載：10kg
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