東莞時(shí)為自動(dòng)化科技有限公司為您提供tr5208 scara三軸機(jī)器人,。tr系列機(jī)器人，結(jié)構(gòu)精巧靈活,，運(yùn)行速度快,、傳動(dòng)精度高,、噪聲小,；配眾為興驅(qū)控一體控制器,，支持串口,、網(wǎng)絡(luò)、usb等多種通訊方式,。具備多軸直 線插補(bǔ),，3d空間圓弧插補(bǔ)，軌跡跟隨,，平穩(wěn)加減速,，連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo),，振動(dòng)抑制等---功能,，使tr系列機(jī)器人滿足scara機(jī)器 人各類應(yīng)用場(chǎng)合。運(yùn)行速度快,；重復(fù)定位精度高,；負(fù)載大；噪聲�,�,； 重量輕； 剛性好,。
軸規(guī)格x軸：手臂長(zhǎng)度300mm,，旋轉(zhuǎn)范圍 ± 127°y軸：手臂長(zhǎng)度200mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ± 142°z軸：行程 80mm
速度x軸 600°/s y軸375°/s x.y軸合成 6.5m/s z軸合成 0.83m/s
重復(fù)定位---x.y軸 ± 0.01mmz 軸 ± 0.01mm
限位保護(hù)1,、軟件限位,。2、機(jī)械限位x.y.z軸
用戶信號(hào)線0.2sq x 16線,、8路輸出,、6路輸入
用戶配管φ 6 x 2 根
重量12.1kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間額定：0.45s 額定負(fù)載：2kg
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