盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速,。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要,，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(tp),是否超過(guò)減速機(jī)之大負(fù)載扭力,。
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高,，工作系數(shù)都能維持在1.2以上,，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定，要點(diǎn)有二：
1,、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑,；
2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),，但在伺服全額輸出時(shí),，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,，做限流控制,，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的,。
通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件,、選擇類(lèi)型、確定規(guī)格等步驟,。相比之下,，類(lèi)型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件,，掌握減速器的設(shè)計(jì),、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度,、熱平衡,、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

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