智能巡檢監(jiān)測機器人系統(tǒng)含本地、遠程監(jiān)控平臺。主要包括:
1軌道式智能巡檢機器人1套,,包括巡檢機器人本體、高清可見光視頻監(jiān)控模塊,、紅外熱成像模塊,、局放監(jiān)測模塊、溫濕度環(huán)境監(jiān)控模塊,、遠程對講模塊等,。
2軌道系統(tǒng)1套,機器人變位機,,包括軌道本體,、軌道連接件、吊裝組件,、固定組件和限位器等,。
3監(jiān)控平臺2套,包括本地監(jiān)控平臺1套,、遠程監(jiān)控平臺1套,。
4通訊及電源系統(tǒng)1套,機器人變位機廠家,,包括通訊光纖收發(fā)器,、電源、配電箱,、動力線纜及組件等,。
系統(tǒng)的特點和優(yōu)勢:
視覺導(dǎo)航技術(shù),,自動識別所有表計,傳統(tǒng)的機器人巡檢是通過大量的預(yù)置位設(shè)置工作來定位所有的監(jiān)測目標,,需要大量的運維工作才能-整個系統(tǒng)的有效運行,。本系統(tǒng)采用的視覺導(dǎo)航技術(shù),只要系統(tǒng)采用模糊識別算法對現(xiàn)場典型設(shè)備進行學(xué)習,,在實施過程中內(nèi)自動識別所有的設(shè)備,,自動定位需要檢測的目標,-的提高系統(tǒng)運行效率,。
異常預(yù)警及聯(lián)動告警處置:根據(jù)配電房,、開關(guān)室的運行情況,機器人變位機生產(chǎn)商,,按不同等級可發(fā)生報警:機器人本地聲光預(yù)警并且監(jiān)控中心聲光預(yù)警,。當出現(xiàn)環(huán)境氣體達到報警參數(shù)、火情、積水異常,,巡檢點設(shè)備發(fā)生異常,,機器人變位機銷售一體,地質(zhì)變化,、通訊系統(tǒng)故障,、機器人掉線30分鐘等異常情況時,系統(tǒng)都應(yīng)進行報警,。當工作人員確認報警信息后,,系統(tǒng)可以解除相關(guān)報警。
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