維機(jī)器人激光焊接機(jī)技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

1)焊接過程控制系統(tǒng)的智能化,。電子技術(shù),、計(jì)算機(jī)微電子和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了焊接自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,。---是數(shù)控技術(shù),、柔性制造技術(shù)和信息處理技術(shù)等單元技術(shù)的引入,，天津點(diǎn)焊機(jī)器人多少錢，促進(jìn)了焊接自動(dòng)化技術(shù)---性的發(fā)展,；

2)開展佳控制方法方面的研究,，包括線性和各種非線性控制。具代表性的是焊接過程的模糊控制,、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,，以及系統(tǒng)的研究；

3)焊接柔性化技術(shù),。將各種光,、機(jī)、電技術(shù)與焊接技術(shù)有機(jī)結(jié)合,，以實(shí)現(xiàn)焊接的化和柔性化,。用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備，是提高焊接自動(dòng)化水平淡的---途徑,。將數(shù)控技術(shù)配以各類焊接機(jī)械設(shè)備,，以提高其柔性化水平；

4)激光焊接機(jī)器人與系統(tǒng)的結(jié)合,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃,、自動(dòng)校正軌跡、自動(dòng)控制熔深等功能,；

　　焊接機(jī)器人在提高生產(chǎn)效率方面的應(yīng)用

　　1提---,，---高速焊接

　　企業(yè)在生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)器人意味著追求、高焊接,，因此各機(jī)器人廠家都在焊接速度上尋求突破,，而機(jī)器人在軌跡控制上的---是高速焊接的------。

　　motoman機(jī)器人在新一代控制器nx100中,，應(yīng)用armadvancedrobotmotion控制技術(shù)將各軸的慣性矩,、重力矩、機(jī)器人安裝位置等因素納入運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算,，---提高了運(yùn)動(dòng)軌跡的精度,。如，在焊接工作站中,，天津點(diǎn)焊機(jī)器人集成,，我們會(huì)遇到各種機(jī)器人安裝形式如圖1a，在每種安裝方式中,，機(jī)器人各軸所受的重力矩各不相同,，我們只要在arm控制中正確地設(shè)置機(jī)器人對(duì)地面的角度如圖1b，就會(huì)克服各種安裝方式對(duì)軌跡精度造成的不利影響。