點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)

　　車身點(diǎn)焊的直接影響著汽車車身強(qiáng)度和使用安全性,。點(diǎn)焊設(shè)備因易于機(jī)械化,、成本較低廉、技術(shù)成熟且配套設(shè)施完善,，在汽車車身的生產(chǎn)中應(yīng)用得為廣泛�,，F(xiàn)在，點(diǎn)焊焊接過程完全自動(dòng)化已成為趨勢(shì),，機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)已得到廣泛應(yīng)用,，正逐步取代手工點(diǎn)焊。

　　氣動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人本體,、機(jī)器人控制器,、點(diǎn)焊控制器,、自動(dòng)電極修磨機(jī)、氣動(dòng)點(diǎn)焊鉗和水氣供應(yīng)的水氣控制單元等,。

氣動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分,。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜硬件及軟件組成。而焊接裝備,，以弧焊及點(diǎn)焊為例,，則由焊接電源，包括其控制系統(tǒng),、送絲機(jī)弧焊,、焊槍鉗等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),，如激光或---傳感器及其控制裝置等,。圖1a、b表示弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成,。

生產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人,，絕大部分有6個(gè)軸。其中,，1,、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置,，天津弧焊機(jī)器人維修,，而4、5,、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求,。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式擺式結(jié)構(gòu),，如圖2a,、b所示。側(cè)置式擺式結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是上,、下臂的活動(dòng)范圍大,，使機(jī)器人的工作空間幾乎能達(dá)一個(gè)球體。因此,，這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作,，以節(jié)省占地面積，天津弧焊機(jī)器人集成廠家,，方便地面物件的流動(dòng),。但是這種側(cè)置式機(jī)器人，2,、3軸為懸臂結(jié)構(gòu),，天津弧焊機(jī)器人,，降低機(jī)器人的剛度，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人,，用于電弧焊,、切割或噴涂。平行四邊形機(jī)器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動(dòng)的,。拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊,。