點焊機器人系統(tǒng)
車身點焊的直接影響著汽車車身強度和使用安全性,。點焊設(shè)備因易于機械化、成本較低廉,、技術(shù)成熟且配套設(shè)施完善,,在汽車車身的生產(chǎn)中應(yīng)用得為廣泛�,,F(xiàn)在,點焊焊接過程完全自動化已成為趨勢,,機器人點焊系統(tǒng)已得到廣泛應(yīng)用,,正逐步取代手工點焊。
氣動點焊機器人系統(tǒng)包括機器人本體,、機器人控制器,、點焊控制器、自動電極修磨機,、氣動點焊鉗和水氣供應(yīng)的水氣控制單元等,。
氣動點焊機器人系統(tǒng)
焊接中注意事項
1,,點焊機工作時,,機器人點焊,氣路,、水冷卻系統(tǒng)應(yīng)保持暢通,。氣體內(nèi)不應(yīng)含有水分,排水溫度不超過40℃,,流量按規(guī)定調(diào)節(jié),。
2,軸承鉸鏈和氣缸的活塞,、襯環(huán)應(yīng)定期潤滑,。
3,上電極的工作行程調(diào)節(jié)螺母(氣缸體下面)必須擰緊,。電極壓力可根據(jù)焊接參數(shù)的要求,,通過旋轉(zhuǎn)減壓閥手柄來調(diào)節(jié)。
4,,嚴(yán)禁在引燃電路中加大熔斷器,,以防引燃管和硅整流器損壞。當(dāng)負(fù)載過小,,引燃管內(nèi)電弧不能發(fā)生時,,機器人點焊公司,嚴(yán)禁閉合控制箱的引燃電路,。
5,,不同材料,不同焊件的焊接都必須經(jīng)過試焊,,選擇不同的充電電壓,、電極壓力,找出對該焊件的焊接參數(shù),,方可進(jìn)行正常生產(chǎn),。電流由小試至適當(dāng)位置;焊接時間由短路試至適當(dāng)位置;焊接電壓由低壓開始試比較安全�,?丛嚭傅暮缚p效果,,---時再調(diào)整壓力、焊接電流,、焊接時間至適當(dāng)為止,。
6,在操作時,,應(yīng)---注意任何時候,,均不得將手放在兩電極之間,,以---操作的安全。
焊接機器人生產(chǎn)中的控制
焊接機器人的---技術(shù)為我們提供了---的生產(chǎn)工具,,但這并不意味著我們一定可以實現(xiàn)高的焊接生產(chǎn),。焊接機器人應(yīng)用技術(shù)是一個系統(tǒng)工程,機器人點焊系統(tǒng),,通過近10年的工作經(jīng)驗總結(jié),,我覺得以下幾個方面的工作不容忽視:
1.建立并培養(yǎng)一個具有機器人技術(shù)素養(yǎng)的隊伍
焊接機器人工程是機電一體化技術(shù)的濃縮,其中包含了機器人技術(shù),、自動化控制技術(shù),、焊接技術(shù)等。期望一個企業(yè)培養(yǎng)的技術(shù)人才是不現(xiàn)實的,,但是焊接機器人的應(yīng)用狀況又確實與這些人的技術(shù)素養(yǎng)相關(guān),。所以,我認(rèn)為機器人用戶可以建立一個服務(wù)于機器人應(yīng)用的隊伍,,在這個隊伍中,,機器人點焊,可以分為機器-備及應(yīng)用技術(shù)管理,、焊接工藝和機器人作業(yè)程序調(diào)試及現(xiàn)場生產(chǎn)操作等幾類人員,,各司其職,各負(fù)其責(zé),。
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