氣動焊鉗作為點焊機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu),，目前普遍采用了一體化焊鉗，就是焊接變壓器裝在焊鉗后面,，減少了二次電纜的損失,，提高焊接。由于采用一體化焊鉗,，變壓器必須盡量小型化,，提高機(jī)器人有效負(fù)載,。對于容量較大的變壓器,，已開始采用中頻逆變技術(shù)：把50hz工頻交流變?yōu)?00～1000hz交流再整流，使變壓器體積減少,、減輕,。

　　氣動焊鉗電極組件形式上與手工焊接焊鉗基本相似，天津弧焊機(jī)器人多少錢一臺,，完成與工件接觸及通電焊接作用,，為降低維護(hù)改造成本，焊鉗組件有模塊化的趨勢,。點焊機(jī)器人動作,，重復(fù)精度高，可代---的繁重體力勞動,，天津弧焊機(jī)器人,，并且提高了焊接，提高了生產(chǎn)線柔性,。

故而得名,。早期開發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較小局限于機(jī)器人的前部，難以倒掛工作,。但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人平行機(jī)器人,，已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部,，又沒有測置式機(jī)器人的剛度問題,，從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人,。近年來點焊用機(jī)器人負(fù)載100～150kg大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人,。

上述兩種機(jī)器人各個軸都是作回轉(zhuǎn)運動，故采用伺服電機(jī)通過擺線針輪rv減速器1～3軸及諧波減速器1～6軸驅(qū)動,。在80年代中期以前,，對于電驅(qū)動的機(jī)器人都是用直流伺服電機(jī)，而80年代后期以來，各國先后改用交流伺服電機(jī),。由于交流電機(jī)沒有碳刷,，動特性好，使新型機(jī)器人不僅事故率低,，而且免維修時間大為增長,，加減速度也快。一些負(fù)載16kg以下的新的輕型機(jī)器人其工具中心點tcp的高運動速度可達(dá)3m/s以上,，定位準(zhǔn)確,，天津弧焊機(jī)器人公司，振動小,。同時,，機(jī)器人的控制柜也改用32位的微機(jī)和新的算法，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能,，運行軌跡貼近示教的軌跡,。