不同的款式適合不同的工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)合。從荷載的角度看,，不同形式的承載力是不同的,。地軌式的第七軸可以支持輔助重型機(jī)器人的行走操作，但前兩個(gè)軸不能,。另外,，它們的成品,、技術(shù)要求和價(jià)格也會(huì)有所不同，機(jī)器人導(dǎo)軌組成,，懸掛式游井的成本高于地軌式,；在技術(shù)安裝方面，懸掛式游井的安裝比地軌式游井的安裝更為復(fù)雜和困難,。因此,，客戶應(yīng)與-溝通清楚，選擇適合的機(jī)器人行走方案,，避免不-的資源浪費(fèi),。

機(jī)器人行走軸又稱機(jī)器人地軌、機(jī)器人第七軸,、工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)軌,、機(jī)器人滑軌，是六軸機(jī)器人的輔助機(jī)構(gòu),，它驅(qū)動(dòng)機(jī)器人到不同的位置進(jìn)行管理,。

在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合,，可分為地面走行井,、側(cè)懸式走行井、下懸式走行井等多種形式

1,、地面行走軸：是常見(jiàn)的安裝形式,，在磨削、裝卸,、搬運(yùn)等過(guò)程中都有廣泛的應(yīng)用,。

2、側(cè)掛式行走軸：一般選用輕質(zhì)材料,，廣泛應(yīng)用于噴焊工藝,。

3、懸掛式行走軸：廣泛用于機(jī)床的裝卸,、噴涂,、焊接。