機器人技術(shù)存在的潛在風(fēng)險：人為錯誤：將預(yù)先編程,、連接的---設(shè)備或?qū)�實時輸入輸出傳感器連接到微處理器或---設(shè)備列為人為錯誤,，這些錯誤可能導(dǎo)致機器人危險的、不可預(yù)測的移動或動作,。由于對機器人的運動路徑過于熟悉或不了解,，機器人導(dǎo)軌銷售一體，操作員可能會將自己置于危險位置,�,？刂棋e誤：如果控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障,，并且與人為互動密切相關(guān)，則系統(tǒng)響應(yīng)可能會導(dǎo)致危險的工作環(huán)境,。未經(jīng)授權(quán)的訪問：未經(jīng)授權(quán)的操作員可以發(fā)現(xiàn)自己在危險和可能致命的不熟悉安全硬件的區(qū)域,。

桁架機器人也叫龍門式機器人，屬于直角坐標機器人,。能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的,、基于空間xyz直角坐標系、可重復(fù)編程的,、多自由度的,、相互間直角運動、多功能的,、多用途的機器人,。它能夠搬運物體、操作工具,，以完成各種作業(yè),。

鑒于桁架機器人如此高的性能，那么在各個部件選擇方面就有---的要求,，比如在機械設(shè)備傳動件方面,。對于齒輪、齒條,、導(dǎo)軌,、滾輪座等等方面就需要使用超重載荷或者重載荷類。