工業(yè)機(jī)器人的功能特性
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作,，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器,。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)-技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng),。
工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，機(jī)器人地軌,，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素,。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡,、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等,。具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操作,、友好的人機(jī)交互界面,、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)。
工業(yè)機(jī)器人可以24小時(shí)進(jìn)行操作,。比如取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺(tái)上,，只需一人看管或一人同時(shí)看兩臺(tái)甚至更多臺(tái)機(jī)器，有效節(jié)省省人工費(fèi)用,。另外,，采用工業(yè)機(jī)器人操作的模式,，自動(dòng)流水線更能節(jié)省廠地，機(jī)器人地軌組成,，使整廠規(guī)劃更小更緊湊精致,。
智能巡檢監(jiān)測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)含本地,、遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái),。主要包括：
1軌道式智能巡檢機(jī)器人1套，包括巡檢機(jī)器人本體,、高清可見光視頻監(jiān)控模塊,、紅外熱成像模塊、局放監(jiān)測(cè)模塊,、溫濕度環(huán)境監(jiān)控模塊,、遠(yuǎn)程對(duì)講模塊等。
2軌道系統(tǒng)1套,，機(jī)器人地軌銷售一體，包括軌道本體,、軌道連接件,、吊裝組件、固定組件和限位器等,。
3監(jiān)控平臺(tái)2套,，包括本地監(jiān)控平臺(tái)1套、遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)1套,。
4通訊及電源系統(tǒng)1套,，機(jī)器人地軌廠家，包括通訊光纖收發(fā)器,、電源,、配電箱、動(dòng)力線纜及組件等,。
滑觸式供電化技術(shù)：
巡檢機(jī)器人重復(fù)定位精度±2mm,，運(yùn)行平順無(wú)卡滯。
24小時(shí)連續(xù)不間斷運(yùn)行,，無(wú)需充電等待,。
有線通訊技術(shù)，符合電網(wǎng)信息安全要求：
采用有線通訊方式,，數(shù)據(jù)可直接接入電網(wǎng)公司運(yùn)維管理系統(tǒng),，不存在因采用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊導(dǎo)致的信息安全問題。
柜內(nèi)局部放電監(jiān)測(cè)技術(shù)：
系統(tǒng)使用機(jī)械臂式局放檢測(cè)儀檢測(cè)所有開關(guān)柜,、配電柜內(nèi)部放電現(xiàn)象,，結(jié)合機(jī)器人在垂直方向2米的行程以及局放機(jī)械臂在水平方向0.25米的行程,，可實(shí)現(xiàn)開關(guān)柜、配電柜的局部放電監(jiān)測(cè),。
局放檢測(cè)方式：tev+超聲組合,。
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