隨著近年來電網(wǎng)飛速發(fā)展,，生產(chǎn)人員不足和巡檢工作量增加之間的矛盾日益-,，而運維一體化等工作在擴展業(yè)務(wù)范圍的同時也給變電運維工作提出了更高的要求，變位機生產(chǎn)廠家,，在這樣的形勢下,，變位機銷售一體，傳統(tǒng)的“人工巡檢,、手動記錄”的-作業(yè)方式難以適應(yīng)電力系統(tǒng)精益化,、集約化的發(fā)展要求。目前傳統(tǒng)的配電房,、開關(guān)室巡檢方法,，主要依靠人工及少量環(huán)境-實現(xiàn),。但是由于配電房,、開關(guān)室數(shù)量多,，范圍廣，變位機,，封閉性強,，通訊不便，一旦出現(xiàn)-事故,，將對巡檢人員的人身安全造成-威脅,。

移動圖像采集功能 在低照度、高濕度和粉塵環(huán)境下,，通過機器人上搭載 的多個-機實現(xiàn)對巡檢巷道沿線的圖像采集,。煙霧檢測功能 機器人上搭載有煙霧傳感器，實現(xiàn)巡檢巷道的煙霧檢 測報警,。環(huán)境探測功能搭載環(huán)境探測傳感器,，實現(xiàn)對現(xiàn)場co、h2s,、ch4,、 o2、,、有毒危險氣體的檢測分析,。

自主避障功能 機器人避障系統(tǒng)能夠感知障礙物，具有響應(yīng)快,、靈敏 度高的該巡檢機器人的主要特點有：機器人采用模塊化驅(qū)動設(shè)計,，體積小、重量輕,、爬坡 角度大,，適用于各種復(fù)雜的煤礦井下環(huán)境；